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中文摘要本文以位微处理为核心,设计并实现了具有鲆蕴随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发,设计并实现了以微处理器为核心的嵌入式网络控制器。接口,鯟总线接口,接口,鯮接口,鯱主接口,鯱从接口,籄路位,稰输出,一个键盘一个人机接口的功能强大的嵌入式网络控制器。并在此基础上,结合实时嵌入式操作系统肛痮欢⒘艘桓銮度胧饺砑7⑵教ā在分析和研究榈幕∩鲜迪至嘶趗痮的嵌入式疘协议栈,使控制器能够通过以太网接到或上。在深入研究和分析榈幕∩希迪至嘶趃痮狪那度胧紺协议栈,大大提高了嵌入式网络控制器在现场总线上的通信和控制能力,为新型的网络控制算法研究提供了实验平台。并研究了协议使其应用到低成本控制器希月闵璞覆阃ㄐ诺男枰!在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上,将控制器应用到了虚拟电梯系统和实物电梯模型的控制器中,使它们不仅能满足远程监控实验的需要同时能够满足电梯群控实验的需要。并以此为基础,结合计算机控制实验室建设,构建了三层畔⒉恪⒖刂撇愫蜕璞覆低缡笛槠教ǎ迪至耸笛槭疑璞真正的网络互连,为网络控制研究提供了一个高性能的平台。关键词:嵌入式网络控制嵌入式甖协议槿愎ひ低
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签字日期:辏拢救卫子波乏穿瞧签字日期:缤蚰辏拢袢签字日期:二万年/月日独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定。特授权墨壅盘茎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名导师签名
控系统能够与某一类型的控制器相连,以实现远程监型列【俊课题的研究背景第一章绪论人机接口和软件的信息系统。通过以太网与互连网连接,组成全球制造网络,实可满足实时、高产量应用系统的控制要求【F渲饕L氐闶鞘苟喔鲋悄茏远随着计算机技术、网络通信技术和微电子技术的迅速发展及相互渗透和结合,尤其是现场总线技术的出现,带来了工业控制领域的第三次革命,即现场总线系统将传感器测量、补偿计算、数据处理和控制分散到现场设备,实现了控制的分散化和智能化。现场总线是对集散控制系统睦┱梗黄屏薉相对封闭的限制,它将测控任务分散到现场设备中,上位机只负责监控以及一些复杂的优化和先进控制的功能。目前应用比较广泛现场总线协议有:、和等。但现有的各类现场总线标准互不通用,给各个厂商设备的~致性和互操作性造成了很大的障碍姆伤俜⒄故雇缬τ迷嚼丛焦惴海愿髦止ひ悼刂粕璞傅耐绻能要求也越来越高。当前的要求是希望工业控制设备能够支持疘约捌渌椋佣芄煌ü没煜さ匿榔鞑榭瓷璞缸刺⑸柚蒙璞覆问或者各设备采集到的数据通过网络传送到騏疞服务器上的数据库中进行管理U饩鸵G蠊ひ悼叵低潮匦刖弑噶椒矫娴墓δ埽阂皇且T谙殖完成复杂的测控任务,因为通常一些任务都具有一定的实时性要求;二是要求测为实现控制网络和信息网络的结合以及解决现场总线所带来的问题,国内外学者开始探讨各种解决方法,国际上各个厂商也开始尝试将信息网络中的以太网技术和现场总线网络相结合。例如北美最大的自动化供货商罗克韦尔自动化公司推出了世界领先的工业网络平台方案,即三层网络结构:,现已广泛用于程序维护、向蚆系统传递工厂数据、监控、连接人机界面、记录事件和报警。以太网工业协议作为信息网络【¨I喜阃缂扑慊低程峁┒寥」こ莸耐揪叮⑻峁可编程设备支持R蕴邮莞咚俟泛统ㄐ磐罚葱蠺协议。它利用罗克韦尔和微软公司的成熟技术和数据库实现系统信息的集成。在信息层已经组成可以通过以太网疘椋≒.杀喑炭仄鳌⑼亍现微软公司提出的面向制造的分布式网络结构G蟆控制网也是~种国际标准,是一个非常先进的网络,
,共同完成监控、工作单元协调、操作接口、远程设备配置、编程以及排故等。基于改型技术和生产者/客户通信新模式,用于与计算机之间的通信网路。它可连接拖动装置、串并行设备、工业、人机界面等。它还可以沟通逻辑控制和过程控制系统,传输速率为裳爸方诘阄觯岬缋麓渚嗬胛,光纤传输距离为它支持冗余结构。设备属工业设备层的网络,提供简单工业设备绱