文档介绍：委纠犬乎硕士学位论文基⒋砥鞯腉导航定位系统的设计与实现研:》譬矫海,ā!危!专业名赣.:。:簧旦玉蓝发氢泽煎筐皇焦皇盎丝塞蛙监迪焦论文提交期狢
摘要本课题主要是研究一种基于⒋砥鞯腉车辆导航系统的设计与实现方法。车载导航终端通过邮栈邮绽醋訥定位卫星的定位信息,并将定位信息实时的以电子地图的形式在上显示出来,还可将定位信息通过绱椭良嗫卣镜恪3翟终端以⒋砥骱蚅作为系统的硬/软件平台,在此基础上完成整个车载导航系统功能的实现。本文中对基于宋⒋砥鞯那度胧较低车目7⒔醒芯浚提出了车载导航终端中己阶酉低秤隚通信子系统的设计方法;同时对僮飨低吃谇度胧较低持械挠τ米隽司咛宓姆治觯特别对嵌入式诤说囊脊獭文件系统的移植和应用以及嵌入式拇谕ㄐ沤辛松钊氲姆治龊褪迪郑唤度胧酵夹用户界面/移植到系统上以实现车载导航终端系缱拥图的绘制,提出了基于癕赝际莞袷降牡子地图的设计与实现方法。关键词:珹,缱拥赝作者:韩飞指导老师:黄贤武⒋砥鞯腉导航定位系统的设计与实现摘要基
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第一章绪论低掣攀按目前的方案,全球定位系统的空间部分使用颗高度约蚯椎奈分布在六个轨道面上抗斓烂嫠目,轨道倾角为度。卫星的分布使得在全度的几何图形U饩吞峁┝嗽谑奔渖狭娜虻己侥芰Α全球定位系统具有往能好、精度高、应用广的特点,是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。低嘲ㄈ蟛糠郑嚎占洳糠帧狦卫星星座;地面控制部分—地面由颗工作卫星和旁诠毂赣梦佬亲槌蒅卫星星座,记作之间相距度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差度,一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前度。在两万公里高空的的时间为恒星时。这样,对于地面观测者来说,每天将提前种蛹酵颗佬恰N挥诘仄较咭陨系奈佬强攀孀攀贝澈偷氐愕牟煌煌钌可见到牛疃嗫杉絣拧T谟肎信号导航定位时,为了结算测站的三维坐标,必须观测臛卫星,称为定位星座。这盼佬窃诠鄄夤讨械全球定位系统一是美国从本世纪年代由美国国防部批准开始研制,历时年。耗资诿涝#耆娼ǔ蓆是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。全球定位系统是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的赡闪俗游缫系统的成功经验,是美国第二代卫星导航系统。星组成卫星星座。颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为小时分,球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精低车淖槌监控系统:用户设备部分—藕沤邮栈星座。颗卫星均匀分布在龉斓榔皆夷冢斓狼憬俏龋鞲龉斓榔矫佬牵钡厍蚨院阈抢此底宰R恢苁保侨频厍蛟诵卸埽慈频厍颉几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某对,甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的,并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。ぷ魑佬堑编号和试验卫星基本相同。第一章结论.
ú抗鄄馐荩谜庑┦菁扑忝靠臛佬欠⑺偷牡己蕉ㄎ恍藕攀且恢挚晒┪奘没Ч蚕淼男畔⒆试础6杂位测量。根据使用目的的不同,用户要求的藕沤邮栈哺饔胁钜臁D壳世界上已有几十家工厂生产邮栈芬灿屑赴僦帧藕虐腥中藕欧至浚丛夭ā⒉饩嗦牒褪萋搿U庑┬藕欧至慷是在同一个基本频率的控制下产生的。每个佬窃诹礁銎德波段上发布独立信号。⑺ú,波长约为ぷ魑佬堑牡孛婕嗫叵低嘲ㄒ桓鲋骺卣尽⑷鲎⑷胝竞臀甯黾嗖庹尽监控站设有没Ы邮栈⒃又印⑹占钡仄笫莸拇ǜ衅骱徒惺初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地,它对地面监控部实行全面控制。主控站主卫星的轨道和卫星钟改正值。注入站的主要任务是在主控站的控制下,将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等,注入到相应卫星的存储系统,并检测注入信息的正确性。这种注入每天对每颗佬墙幸淮危并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。藕沤邮栈娜挝袷牵耗芄徊痘竦桨匆欢ㄎ佬歉叨冉刂菇撬≡竦拇卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的藕沤斜浠弧⒎糯和处理,以便测量出藕糯游佬堑浇邮栈煜叩拇úナ奔洌庖氤鯣卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间。陆地、海洋和空间的广大用户,只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量信号的接收设备,即藕沤邮栈?梢栽谌魏问焙蛴肎信号进行导航定佬切藕祝芷谖胧荊的精测码,码率./.
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