文档介绍：论文题目学科专业作者姓名:指导教师完成日期纤维缠绕机计算机控制系统的设计及实现匿堂机械电子工程高殿斌教授二五年一月
摘要绕过程中,系统运行稳定性、缠绕精度和生产效率等指标。本文通过对该缠绕机复合材料是用适当的方法将两种或两种以上不同性质的材料组合在一起而构成的一种新型材料。复合材料与传统金属材料相比,具有许多突出的优点和优良性能。树脂基复合材料制品是由缠绕机缠绕成型后,用树脂胶固化、脱模后形成的产品。主要应用于国防及航空航天领域,建筑、能源等一般产业领域。纤维缠绕技术是一项涉及复合材料、高分子化学、数学、机械、电子、计算机等多门学科的综合性技术。本课题所研究的纤维缠绕机就是生产纤维缠绕制品的主要设备,控制器便是该设备控制系统的核心。控制器的性能直接决定纤维缠缠绕运动特点的分析,结合当前最新的缠绕技术和加:汗ひ找G螅岢隽瞬捎眉算机控制交流伺服系统驱动齿形带运动方式,实现该设备的螺旋缠绕和环向缠绕运动。同时,讨论了计算机控制系统的组成原理,控制系统的总体设计,采用上、下位机结构的两级分布式计算机控制系统。上位机用于提供人机交互界面,系统监测和工艺参数设定等功能:下位机主要用于控制交流伺服系统驱动执行元件执行规定的动作要求。上位机与下位机通讯采用一串行接口标准总线协议。纤维缠绕控制方法与张力控制是实现计算机控制的重要环节。在分析缠绕工艺和规律的基础上,深入研究了该纤维缠绕机的张力控制系统。设计了以永磁式直流力矩电动机为执行元件的张力控制系统,它能够实时检测和调整缠绕过程中纤维的张力。在满足设计精度要求的前提下,设计了积分分离数字帕制器,有效地抑制了刂破骰只垡鹣低车恼竦矗⑼ü殖〉魇越行了鞑问āW詈螅擞肕刂葡低彻ぞ呦浜蚐抡婺块对位置控制器和张力控制器的控制效果进行了仿真研究和分析。结合实验数据和仿真结果表明,恢每刂破骱突址掷隤张力控制器对系统控制性能有明显的改善。该纤维缠绕机计算机控制系统的软件均采用镎冀斜嘈矗机界面友好,扩展性强。实际运行表明,此系统的控制器运行稳定可靠,完全达到了设计功能和缠绕精度要求。关键词:纤维缠绕机;计算机控制:伺服系统;张力控制;力知缍环抡
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暂签字眺冲马既铆签名:』纱喜氏学位论文储嬲:独创性声明学位论文版权使用授权书签字期枷。月勘同签字冢一叶年露疕唷巍!薄或撰写过的研究成果,也不包含为获得丢鎏王些太堂或其他教育机构的学位或本学位论文作者完全了解云洼三些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞连圣些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名检索,并采用影⑺跤』蛏璧雀粗剖侄伪4妗⒒惚嘁怨┎樵暮徒柙摹M庋校向国家有关部或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ǹ雒
学位论文的主要创新点一、将高性能的交流伺服驱动系统运用于纤维缠绕机,精确地控制主轴芯模旋转和导丝小车的往复直线运动,从而形成纤维缠绕机的螺旋缠绕和环向缠绕。二、将上、下位机结构的两级分布式计算机控制系统运用于纤维缠绕机,实现了纤维缠绕机生产的远程监测和控制。三、将/仿真软件与实验相结合,设计出具有较高性能和可靠性的系统控制器。经过系统仿真,大大简化刂葡低车设计过程,提高了设计效率。
,年在美国申请专利。年代是纤维缠绕技术发展的最佳时期,其后氏时间发展较慢。进入年代,发展速度明显加快,进入新的高速发展阶段。我国纤维缠绕技术研究始于年,年代就完全掌握了缠绕速比、增量的基本概念,实现了螺旋缠绕排线机械化。年代,我国的纤维缠绕技术进入了一个新的发展阶段。复合材料是用适当的方法将两种或两种以上不同性质的材料组合在。一起而构成的一种新型材料。与传统金属材料相比,复合材料具有许多突出优点,如高比强度、良好的化学/物理稳定性退帷⒛图睢⒆枞嫉、‘减震、防磁等。因而它被首先应用于航空航天等高技术领域,并逐渐向民用工业发展。但是,复合材料的发展必须依赖于机械制造业为其提供先进的工业装备,传统的机械设备已不能满足新材料、新工艺的发展要求,因此研制适合复合材料生产的先进、高性能纤维缠绕机和与之配套的计算机控制系统是科学技术发展的必然要求。纤维缠绕:赵碜憬ń展髦牧宋或纱片刺囟ǖ呐挪脊媛幽缠绕。『‘艺鞒蘄瘄产品结构及线型设讨缠绕设备调试排干纱试验内衬制糈瘛ば酒室温或加热固化内树作芯模Ⅱ
。宋乒ひ辗掷缠绕到芯模蚰诔上,当达到一