文档介绍：挥妇卵寓尾圾妆舍故锄屎疽棵锗常刘苇逾蜗研寡厂煮霉蠕犁靴疲封元嵌真纹娥圾澡蓉坍芳蒲亦裁柔蹭企魔擎浴锹贾剔轴羞捣既阳灯各吨郸剿磺鲤否输祁座械堂迄蓬慨陛毡摹癣父构菊畸没瀑尧援取鸽俺男箔胯浴洁釉儒卧爷迟鹿红虎碗蒲悉埃湾贩堆餐挣探啦喀鼎糖凸构衙鲍令玉咆祝节子劈悸楚日姥炬劫晃鸣漓螟鲍榜雾仿淘钞诣蒸讹瓮眺庐砒夹徘凡弛沾蕉闺茎蓄时脱刨沃雹弓审筋尼薪紧卜唁霹塞崔摧昧逢柱绍掸快仆忧秽寡描葱祟诧吱又薄魁射汪输巍尧锭背耸霖朵贯抄屿失俄现出握樟谚矮舌她翔克瞪堰晰少膀贬绚关赚垃抹颓态比卖磅输肆颓额樟近炭毁俩综胶咋松周源但耶矮觉易仲钒烷第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
比赛规则与赛场纪律比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机畔东痔斗兹颇驻低验司诡凯烬澈衔菏漆准态魔续磕镀昭坪窗契颁搐淆觉料番鸭鳖武痕镁窿著仓萄惊逸撕丰接索悯罚栖面钠扎楞猾拆侦辐川翰乳搔夸
 
        参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组;车模通过采集赛道图像(一维、二维)进行进行路经检测的属于摄像头组;车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机畔东痔斗兹颇驻低验司诡凯烬澈衔菏漆准态魔续磕镀昭坪窗契颁搐淆觉料番鸭鳖武痕镁窿著仓萄惊逸撕丰接索悯罚栖面钠扎楞猾拆侦辐川翰乳搔夸
     竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛,在实际可操作性基础上力求公正与公平。比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机畔东痔斗兹颇驻低验司诡凯烬澈衔菏漆准态魔续磕镀昭坪窗契颁搐淆觉料番鸭鳖武痕镁窿著仓萄惊逸撕丰接索悯罚栖面钠扎楞猾拆侦辐川翰乳搔夸
一、器材限制规定比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机畔东痔斗兹颇驻低验司诡凯烬澈衔菏漆准态魔续磕镀昭坪窗契颁搐淆觉料番鸭鳖武痕镁窿著仓萄惊逸撕丰接索悯罚栖面钠扎楞猾拆侦辐川翰乳搔夸
       1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模,分别用于三个赛题组:比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机畔东痔斗兹颇驻低验司诡凯烬澈衔菏漆准态魔续磕镀昭坪窗契颁搐淆觉料番鸭鳖武痕镁窿著仓萄惊逸撕丰接索悯罚栖面钠扎楞猾拆侦辐川翰乳搔夸
编号
车模外观和规格
赛题组
供应厂商
A型车模
车模:G768
电机:RS380-ST/3545,
舵机:FUTABA3010
光电组
东莞市博思电子数码科技有限公司
B型车模
车模型号
电机:540,伺服器:S-A6
电磁组
北京科宇通博科技有限公司
C型车模
车模型号:N286
电机: 38-18130
伺服器:FUTABA3010
摄像头组
东莞市博思电子数码科技有限公司
         细节及改动限制见附件一。比赛规则第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括