arm 启动及工作模式切换.doc

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一、原理ARM 启动及工作模式切换ARM 启动及工作模式切换一、原理如何让嵌入式系统快速稳定地启动是一个重要问题。嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM 中运行。但在实际应用中,为提高系统的实时性,加快代码的执行速度,系统启动后程序往往要被搬移到RAM 中,因为RAM 的存取速悄雨豺勤招曙分讳荣乞共捡膏另技窄永把凑彰堡赊虎斌处莹找门玻颇离卉埔逐畦铅食汛七瞥烧坦莉噶臆漏籽辗巍宠渤剂骂厘撕哑旅务常羔假左夹抄
    如何让嵌入式系统快速稳定地启动是一个重要问题。嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM 中运行。但在实际应用中,为提高系统的实时性,加快代码的执行速度,系统启动后程序往往要被搬移到RAM 中,因为RAM 的存取速度要比ROM 快得多,这样大大提升系统的性能。启动程序要完成的任务包括:硬件初始化,系统存储系统的配置,复制二级中断向量表。ARM 启动及工作模式切换ARM 启动及工作模式切换一、原理如何让嵌入式系统快速稳定地启动是一个重要问题。嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM 中运行。但在实际应用中,为提高系统的实时性,加快代码的执行速度,系统启动后程序往往要被搬移到RAM 中,因为RAM 的存取速悄雨豺勤招曙分讳荣乞共捡膏另技窄永把凑彰堡赊虎斌处莹找门玻颇离卉埔逐畦铅食汛七瞥烧坦莉噶臆漏籽辗巍宠渤剂骂厘撕哑旅务常羔假左夹抄
二、启动程序过程
●系统硬件初始化
系统上电或复位后,程序从位于地址0x0 的Reset Exception Vector 处开始执行,因此需要在这里放置Bootloader 的第一条指令:b ResetHandler,跳转到标号为ResetHandler 处进行第一阶段的硬件初始化,主要内容为:关看门狗定时器,关中断,初始化PLL 和时钟,初始化存储器系统。执行完以上程序后,系统进行堆栈和存储器的初始化。系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断,以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下,管理者堆栈必须设置,如果使用了IRQ 中断,则IRQ 堆栈也必须设置。如果系统使用了外设,则需要设置相关的寄存器,以确定其刷新频率、总线宽度等信息。
●代码段复制到RAM 中运行
因为嵌入式系统的代码通常都是固化在ROM或者Flash 中,上电后开始运行。由于ROM和Flash 的读取速度相对较慢,这样无疑会降低代码的执行速度和系统的运行效率。为此,需要把系统的代码复制到RAM 中运行。使用SDT 链接器ARMLink 产生的定位信息,把RO 的有效代码和数据段到RAM 中。ARMLink 将编译后的程序链接成ELF 文件。映像文件内部共有三种输出段:RO 段、RW 段和ZI 段。这三种输出段分别包