文档介绍：芟咴诜植际绞莶杉肟刂葡低车设计和开发硕士学位论文研究方向:智能化检测与自动控制技术沈阳农业大学研究生:胡博导师;张秀然教授专业:农业电气化与自动化年
理工作。双端口蕉肆覫总线和芟撸ǘ丝赗就完成摘要统,能实现数据采集与闭环控制,如果加入高级算法后可实现智能控制,因处理器,在芟咄ㄐ沤涌谥校珻通信控制器采用珻总相连。这样就很好的实现了总线上各诘鉏可的电气隔离。和引脚各自通过一个的电阻与芟呦嗔缱杩善到一定的限流作用,保护免受过流的冲击。本系统实现了机和适配卡上的浣⑵鹚虻氖萁换煌道,通过芟呤迪值テ低秤胫骰涞氖萁换弧适配卡收数据转发给各个节点,同时完成对芟呱系挠没低车牟糠旨嗫睾凸本课题是与辽宁工学院软件学院联合完成,主要应用在该学院自主开发了芟呓萄笛橄低常植际娇刂剖笛榻萄低场⒁皆盒畔⒐芾硐低车三类产品,并已经始走向市场。奉课题完成了基于总线即控制器局域网络总线数据采集通信控制器,是现场总线控制系统的一个分布于现场的子系此减轻了上位机的运行负担。在方案设计中采用魑狢控制器,魑狢收发器,魑D?榭刂破鳌M被菇岷系テ机系统的设计理念,在系统的输出和输入模块中应用单片机实现系统的控制功能。本设计中介绍的芟呦低车闹悄芙诘悖捎作为节点的微线驱动器采用。微处理器负责某跏蓟ü刂芐实现数据的接收和发送等通信任务。而且为了增强芟叩目垢扇拍芰Γ⒉皇侵苯佑嗔峭ü咚俟獾珩詈掀与与芟叩慕涌诓糠忠膊捎昧艘欢ǖ陌踩ê涂垢扇糯胧集芟呱系母鞲鼋诘愕男畔ⅲ僮7⒏鳳⒖山玃拿詈
对芟吆虲总线问的交换读写数据的仲裁方式,实现了适配卡与主机机的高速数据交换。另外还对同步数据采集方法的研究,采用定时中断方式实现同步采样。本没计鹤鞯闹氐闶嵌越诘慵涞谋ㄎ牡姆⑺秃徒邮胀ㄐ诺耐瓿伞0ǎ淙肽?椴捎昧艘桓龆嗦坟⒐刈魑J至康哪D馐莶杉淙耄涑瞿?椴捎昧思蹋允酒鹘用判酒笆牍芡瓿墒莸数码显示:】:作。该方法省去了硬件环节,结构简单。在输出显示部分我用模拟输出界面完成模拟疆示在节点间的报文的发送和接收通信顺利完成。以现场总线的思想去开发芟咴诘缌Σ问觳庵械挠τ茫笴技术尽快在我例各种测控领域取得广泛的应用。关键字:芟撸分布式数据采集;智能节点:双端口逝淇
和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联的通信网络,是现场通信网分敞的分配给现场仪表,从而构成虚拟的控制站,实现彻底的分散控制。三、南殖∩杵骶哂谢ゲ僮餍裕煌痰南殖∩璞讣纯苫チR部刹换联,并可以统一组态,彻底改变传统刂撇愕姆獗招院妥ㄓ眯浴五、募际鹾捅曜际迪至巳ǹ7牛拮ɡ砜梢G螅┤魏稳耸褂茫现代化生产促使现代控制理论的发展,臼动控制技术已从单变量控制到多变量控制,从局部的自动调节到全局的最优控制。自然一个控制系统应具有高度的可靠性和灵活性是它存在的必要条件。现场总线适用于过程自动化络与控制系统的集成。现场总线的节点是现场设备或现场仪表,如传感器、变送器、执行器和编程器等,但不足传统的单功能的现场仪表,而是具有综合功能的智能仪表。现场总线节点设备本身就有控制功能。它是集数据采集、信号调理、过程控制和网络通信于‘体的智能化节点。,而且具有刂坪驮怂愎δ埽坏鹘诜У幕竟δ苁切藕徘动和执行,还有输出特性补偿、自校验和自诊断功能。现场设备具有互换性,采用总线供电,具有本质的安全性。那么訢究竟做出了怎样的挑战和变革呢一、男藕糯涫迪至巳只幼畹撞愕拇ǜ衅骱椭葱衅骶筒捎孟场总线网络,逐层向上甑至最高层均为通信网络互联。二、南低辰峁故侨ǚ稚⑹降摹废弃了氖淙耄涑鼋碓?制站,由现场设备或现场仪表取而代之,即把刂普镜墓δ芑A悖四、耐ㄐ磐缥?7攀交チM纾瓤捎胪愕耐缁チ#部捎氩同层的网络互联,用户可极其方便地共享网络数据库。总线标准、产品检验到信息发布全是公开,面向世界任何一个制造商和用户。吾沈┮等搜е。学位论义
接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制、补偿计算、参数线技术可以实现数字通信及其各种可能的操作,并减少了现场布线。现场总线控制系统的核心是现场总线。现场总线技术是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。目前芟哂τ醚芯炕乖诓欢仙钊耄那么以现场总线的思想去丌发芟咴诘缌Σ问觳庵械挠τ茫际蹙】煸谖夜髦植饪亓煊蛉〉霉惴旱挠τ茫怨惴赫笴总线测控网络的应用研究开发工作、提高我贡献力量。总线属于现场总线的范畴。它适用于控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。世纪年代初期在欧洲深为重视,成为研究丌发的热点。近年来,芟叩挠τ醚芯坑挚铝恕R恍┬碌姆⒄埂通信协议得到了进⋯步的扩展和完善,并形成了斟际标准。支持煲榈男酒欢贤瞥觯鳦总线琽带来了极大的方便。在芟咄ㄐ趴刂破髦屑闪薈协议的物弹层和数抓链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括零位的插入/删除、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作