文档介绍：昆明理工大学
硕士学位论文
基于现代设计理论和方法的装载机工作装置设计与研究
姓名:张春华
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及自动化
指导教师:黄亚宇
20050322
摘要本论文运用现代设计理论和方法进行装载机工作装置的研究和设计。在本文中,建立了工作装餐位置和机构运动关系的数学模型。根据参考文献得到的优化数据,用三维建模软件建立装载机工作装置的三维模型。将中的三维模型导入到运动仿真软件校泻褪导首饕登榭鱿嗤姆抡嬖硕葱验工作装置各项指标的实现情况,并运用砑卸喔仗逶硕Х治觯出运动过程中各铰点的受力情况。将中的三维模型导入到有限元分析软件校俑菔导是榭鼋心P偷募蚧恚罄肁中得出的刚体运动学分析结果对模型进行加载、求解,得出有限元分析的位移、应力、应变结果,进一步来验证该装载机机构的设计是否达到了预期的目标。研究结果表明,与传统方法相比,三维建模软件的应用解决了传统开发中对样机的依赖,计算机实现的仿真和有限元分析过程大大减少了昂贵的样机制造和试验费用以及烦琐的实验过程。使本文的研究在装载机工作装置的开发中具有重要的现实意义和巨大的工程应用价值。现代设计理论和方法在装载机工作装置的研究和设计中的引入,在很大程度上缩短了新产品开发周期、减少了开发费用、提高了研发质量和工作效率。关键词:装载机、工作装置、三维建模、运动仿真、有限元分析
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生缝导师签名:茑至呈学位论文作者签名:每≮蠢年陨亍昆明理工大学学位论文原创性声明关于论文使用授权的说明期:如月本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导业闹傅枷或我个人⋯⋯醒芯抗ぷ魉〉玫某晒3闹幸丫⒚饕玫哪容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解昆明理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅,学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印或其他复制手段保存论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷论文作者签名:期:旦日注:。
第一章绪论课题背景里斯等大型装载机制造公司也予年代中期将优化设计、有限元分析及差距,从年代开始,国内一些高等院校和研究单位广泛开展了装载机工作装轮式装载机是一种用途较广的施工机械。广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防工程中,对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要的作用。因此,近几年来,无论在国内还是在国外,装载机品种和产量都得到了迅猛发展,已成为工程机械的主导产品之一。装载机工作装置是完成铲、装、运、卸等作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏,进而影响整机工作效率。过去,工作装置基本上沿用类比法和作图试凑法进行设计,工作繁琐、设计精度低、周期长,且不易获得各项性能指标都比较满意的设计方案。尽管在长期实践中积累有一定的设计经验,但由于缺乏现代设计理论与方法的指导,设计时仍存在较大的盲目性。为了寻求一组满意的方案,常常需要完成大量的手工作图工作。这样,不仅设计效率很低,对物理样机的依赖性也很大,难于创新。近几年来,无论在国内还是在国外,装载机品种和产量都得到了迅猛发展,已成为工程机械的主导产品之一。年代中期以来,国外一些大型装载机制造公司已将优化设计、有限元分析及认执杓评砺塾敕椒ㄓτ糜谧霸鼗作装置的实际产品设计之中,取得了较好的经济效益。国内一些单位于年代初开始了这项研究工作,并初见成效。近多年来出现并迅速发展起来的即优化设计、可靠行设计、有限元分析、动态设计及扔谝惶宓南执杓品椒学,已广泛应用于常规的机械产品设计之中。早在年代,装载机工作装置的优化设计在国外便不再是独立进行,而是与有限元的结合使用,已使这种理论在实践中日趋完善。。另外。卡特彼勒、日本小松制作所和意大利菲亚特一阿代设计理论与方法应用于装载机及其工作装置的实际产品设计之中,并取得了较好的经济效益。我国在“七五”和“八五”期间,我国一些工程机械厂从美国和日本等国家引进其年代中、后期的产品进行批量生产,以提高我和产品质量。为了提高我和产品市场竞争力。缩小与的
本课题研究的意义及主要内容“轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计⋯’等等。但国内对装载机工作装置的但可精确合理地使各零、部件的设计选用成为可能,而且还可使产品的制造费用国系列装载机大都采用反转六连杆型式,反转六连杆机构由运动相互独立的两部分构成一一连杆机构和动臂举升机构,主要由铲斗、动臂、拉杆、摇臂、转置的理论研究,并作