文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于网络的远程运动控制系统的设计和研究
姓名:苏厚胜
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:黎洪生
20050601
摘要用户通过服务器端涌诤腿媳淦灯鞔猩骸进行串行通信,近年来,网络技术的不断进步,为远程控制技术的发展创造了条件。计算机生产模式,如网络制造、计算机集成制造等等。远程控制就是指利用计算机通过网络系统实现对远程被控对象的控制。本论文首先介绍了网络基本理论:介绍了慰寄P秃蚑/参考模型,并对两者进行了比较:介绍了远程控制系统的三种体系结构:疭计算模式、疭计算模式和三层嗖模式:对三种模式分别进行了详细的分析,指出了各种模式的特点。然后介绍了当前几种比较常用的远程控制系统的设计方法:基于际醯纳杓品椒ā⒒贑/技术的设计方法、基于理,并分析了各自的特点。分析了远程控制中的几个问题:网络的实时性问题、网络的安全性问题和网络的可靠性问题,并给出了一些探讨和解决方法的思路。在本文的最后结合对象交流电动机,利用可靠的控制方法实现了远程运动控制系本系统以软件为基础,利用丶瓿闪丝7⒖突Ф撕控制服务器端的程序设计,实现了基于疭结构的远程运动控制系统。以为数据库,通过使用技术访问数据库的编程方法实现底层变频器参数的设定和电动机运行数据的读取。变频器控制界面的控件对应的功能函数通过动态连接库调用底层通信函数,执行对变频器的串行通信控制,包括启动、较和选择。分析了带有す啦钩テ鞯腜控制算法,并做了几组仿真。由于需要控制多台交流电动机,本系统选择了计算机的涌诶唇型ㄐ拧利用变频器对交流电动机进行了良好的控制。关键词:远程控制系统;疘籛;变频器;串行通信控制技术与网络技术的进步,极大地促进了工业的发展。各种基于网络技术与分布式概念的系统大量应用于工业实践,带来了许多变化和影响,衍生出许多新的术的设计方法和基于际醯纳杓品椒ǎ唤樯芰烁髦址椒ㄊ迪值幕驹统。停止、参数读写等操作。在系统的具体设计中,对两种不同的设计方法进行了比武汉理工人学硕十学位论文
.鷗琧/、.Ⅵ’琲,甒;疘籛;;.....瑂瑆疭、,.:.畐畊’:武汉理工大学十学位论文瑃.:.Ⅱ
第绪论课题的提出远程控制技术近几年来得到快速发展,现已逐渐形成为一门新兴的交叉学科,而网络化的分布式远程控制理论、方法和技术也已成为自动控制及相关学科监控系统的演变,是一个从集中监控向网络监控的发展历史。最早的监控系统,采用大型仪表集中对各个重要的设备的状态进行监视,并通过操作盘来进行集中式的操作。但是,在配线上,仍采用个别配线的方式。如果需要将某一个设备的状态信号以及操作功能全部显示在中央监控室内,就必须一对一的设置配线。这样,如果对所有的设备进行监控,配线将达到很多,从经济的利益考虑,现场操作和记录。随着高层、超高层建筑中设备的多样化和功能的复杂化,传统的中央监控、一对一配线和操作方式就越来越难满足监控系统的要求。后来由于计算机和信号传送技术的进步,对各种设备的状态检测不再需要一对一的配置线路,一对信号线路就可以传送多种信号。因此,所有的设备状态都可以显示在中央监控室内,很容易进行操作和管理。但是,大部分的系统运算和处理功能,仍需要集中到中央控制室内由计算机主机进行处理,中央监控系统的功能仅仅限于初级的设备状态变化显示,时间表和直接控制管理,以及对现场传来的数据进行运算,此时的中央监控之具备初级的监控功能。九十年代之后的迅速发展以及各种局域网和广域网的广泛建立,使用控制系统也从传统的中央集中控制扩展到网络化的集中控制。中间控制主机由原来的中间控制机改为提供各种数据报表和专项的统计,以提供报表和紧急应变处理。通过任务的模块化分割,可用多台机来替代监控中心的大型机或小型机,降低系统的造价和运营成本,节省资源。以太网或互联网等网络构架已逐渐在自动化产业内被广泛地采用,取代传统的串口通信而成为自动化系统通信的主流。在这种趋势下,以疘鸵蕴4怼⒊墒於冉细叩目7攀酵缂际酰逐渐地被应用在各个自动化系统,连接并控制所有设备。将际跻氩规范应用于测量与控制设备领域,将和、相连,实现信领域的一个热点和重要的研究方向。最后只能选择一些最重要的在中央监控室内显示和操作,而大多数设备则需要在控技术领域,通过连接不同的网络,形成一致的网络结构可以十分自然地将网络息的完整共享。该项技术的应用为网络传感器技术、家庭环境自动控制、局部环境自动控制、信息家电、智能小区管理以及网络化交通管理等化提供了技术保证。武汉理工大学硕宦畚
研究的目的及意义制系统的控制。能够实现远程控制的计算机软硬件系统称为远程控制系统。工业生产过程和现场设备的运行状态和各种参数,控制者不必亲傧殖。饪梢越谑大量人力物力。管理人员可以监视远程生产运行情况,根据需要及时发出调度指令;