文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
汽车电动助力转向控制系统的设计
姓名:荆体魁
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:宋振寰
20050301
摘要件电路的可靠性。随后进行了控制策略和控制软件的设计,完成了助力表、电机目标转阻力矩与助力电机的电流之间的对瘛关系,从而也就可以得至Ⅱ转向阻力矩与助力力矩之伴随着汽率和电子技术的发展与进步,汽车的转向杀统经历了机械式转向、液压助办转自激及毫旗动力转囊足个历程。汽车瓣动力转良系统是设莓韵力撬搀戆转囊装复,其目的是为了减轻驾驶者的操纵力。电动助力转向系统,缸将先避的毫子羧术和电祝控髑技术庭甭翻汽车转稼系统率,不疆发动梳作受藏接嵇力源,丽是用电机控制的助力转向方式。电渤助力转向可以改善汽车的动态和静态性能、减少自%耗和对环境的污染、提高驾驶员的舒适性和安全性。因此,对电动助力的研究和开发吴骞深远戆意义。本文的目的是在电动助力转向机械结构的基础上,设计传感器的信号处理电路釉系统静掾餐电路,并在完成疆传电路瓣蓠褥下,实现系绫麓控髓哏箢咳韠譬,秀电动动力转向系统的进一步完喾提供实验基础和借罄。在论文的写作过程中,首先对矗流电机、徽控制舔和佟戆器等避行了深入的研究,雀理论ㄉ希杓屏讼低橱艨刂频缏贰e骞缘缏返姆抡嫒〉缏钒獾募觳猓っ肆擞矩窝毫税毫滚瓣剀病V贪璨斜H碛仓彰裕ā晗颂ㄐ跏匝椋竦伦D间的关系。从试验豹结果来学,电机电流的变化趋势与转恕阻力矩的变化趋势基本吻合,说明系统软件和硬件的设计是有良好效果的。关键谰;电动助力转向;控制电路;控制策略;软件大连理工大学硬士学位论文
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查接独创性说明日期:兰海:里的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢作璜郑羹声盟:本矮士学位论文是我个人在导烬指导下进行的磺究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包食为获得大连理工大学或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作作者签名:意。
引言刀ψO蚣际醯姆Ⅲ据汽车的行驶状态,控审《转蠢系统。在汽车转向过程牵,转舞麓俸仍然糠驽菠爱完成,驾驶搡缀用采改变或恢复汽车彳亍襞方淹豁专用辊梅称搀汽牮转南系统。按转舞豹麓力泉源,汽举静转向系统霹分戈铙械式耱淘释动办转离。梳禳式转淘篆绫是淤久瓣体力为§罄源鹣,骈耀静力传递舔佟都是橇壤煞,窀圭鬃峦搽缎枫梅、转两器帮转巍传动辊梅组成。转囱嚣熬好蓼蕊接影响麴市惺槐0踩院偷钚浴F刀ψK∠低呈窃诨搬转囱系的攀础上增设了—套转恕助力执构,它兼用塞￡驶员的体力和其京动力作为转向能源。年克禁斯敬公弼最先在轿车上暴臆液压助力转向,标恚蔫轿车应用动力转向技术的开始【耶”。液愿助力转向是希糜捅媒ⅰǘǖ脑Γ壕蹇伥叛死吹靼竟铝τ偷牧黛啵渤力转向系统的漓压只对转向超辅助作雨。,嚣筵系统审对溪静滚璧控纛钐钜!;朔绞藉轨喑强芈秎式纛电予控剿极被控剩式是摄援车速或发动救转遮避行控剿,最早使用越是程油聪系统中用螺线管改变油路甑莉┗源丝刂贫ψO蛳低持杏偷难沽Α#电子控铝藉诟档脑诵凶刺尢甓ψO蚋ㄖ低车墓模绺葆苡枋怀速、转向工作爨较蚺套=恰⒎剿媾套A煎喽以及车轮侧淆量等因素,控帝《转向过程中辅助系统的油流量。餐楚,举论怒机械控臻绞鍪窃妥涌刂剖降囊和嵩狭ΓI滔低惩踬憾裕鲷钕蟪续遮转,峦予驱渤滚篷泵王作熬凌办潦怒发凌辊,这榉凝聚灌;隧发动魂鹩~赛§分纛效动为了降低燃油瀵糕、辫决黪爆弦嚣的驹剑岢隽瞬灰苑⒚卦嫖g芙佣υ矗是璃电机控制的嬲力转向方式。这秘助力方蕊被称为电动鼬力转向,扭趎鬈K哂修彝匙3低巢豢稍耗獾挠诺悖好挥幸禾迳┖驮傺罚挥泵、输液软锊、驱动皮带、液体储存箱,便乎安装,附加损耗低,无需维护【。电动助力转向已经有较长的历史。年在日本的徽澄汽车上融经汗始采用光泽公司豹瞧动式动力转随产潞。电动鲂力转向裰据韵力形式不阂霹隘分为三释,转蠢柱式助力、齿轮式助力和齿条勋力。式。察。大连理工大举硕士学位论文
英国声卡辫公司认为:墙纬雕虬熳O蚣际趵蠢淳卜⒄狗酱眩杂桧鉙寒诞缍ψO虻幕竟钩杉捌涔ぷ髟谙汽车毫动魏力转蠢系统的发震在欧美、日本等汽车工业发达的国窳,汽车电动助力转向系统的研究已经趋于成熟和完善。自年以来,采用电动助力转向的车型不断增加,并歼始向大排量的率型警及。羲诗弱年安装鹤俺蹬嗜斐ィ夭檬窃凇豢注意嚣凌镶护豹欧洲预计将超道%。在圜本,许多车型尤其是微型车都采用了电动渤力转向,例如铃木⒈咎锏腇、大发的约胺崽锏幕旌隙Τ礟等。世界备大汽车厂商聪蹩7⒍技ǘ戎厥覽本墨公蠲认为:拷鹁弑噶耸臀6磺布推刀ψ@胂低潮e狄L跽。毫子控制是汽率各个系统信息交换不可缺少的手段,由此车辆的各个