文档介绍：摘要
本文从系统仿真的角度对类菱形新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬
架驱动桥进行了研究
本文首先简要介绍了汽车悬架系统的基本组成,并重点介绍悬架运动学和弹
性运动学对整车性能的影响、系统仿真技术的基本原理、系统仿真软件的
使用和悬架设计过程中主要性能参数的确定方法
针对新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬架,本文计算了它的偏频、
线刚度、侧倾角刚度、侧倾中心位置、纵倾中心位置使用软件建立了该悬架
的三维模型使用软件建立了悬架的仿真模型,包括多刚体模型和刚柔祸
合模型对多刚体模型进行仿真,研究悬架的弹性特性,发现设计方案中存在的
问题—悬架结构左右不对称导致左右轮胎负荷略有不同针对样车纵摆臂刚性
差,容易变形,导致车轮发生大角度内倾的情况,进行纵摆臂的改进,并制造出
样件,另外在垂直载荷、侧向载荷、纵向载荷工况下对考虑纵摆储弹性的刚柔祸合
模型进行仿真,研究纵摆臂弹性变形对车轮定位参数的影响,验证了纵摆臂的改
进方案是可行的。
在论文中提出该悬架的横向稳定系统的设计方案,计算了横向稳定杆的扭转
刚度、悬架在横向稳定杆作用时的侧倾角刚度,完成了该悬架设计理论计算的最
后一步任务。
关键词系统仿真单纵价横扭杆独立悬架弹性运动学多刚体模型
刚柔拱合模型横向毯定系统
氏
山
湖南大学
学位论文原创性声明
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得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其
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导师签名, 一’日期诀,口件夺月衫日
第章概述
汽车悬架概述
汽车悬架的基本组成
悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总
称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力支承力、纵向反力牵引力和制
动力和侧向反力以及这些反力造成的力矩都传递到车架或承载式车身上,并且
缓和由不平路面传给车架或车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振
动,以保证汽车平顺地行驶。
现代汽车悬架尽管有各种不同的结构型式,但是一般都由弹性元件、减振器
和导向机构三部分组成图。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦,
路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的,特别是在坏路面上高速行驶时,
这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车架和车身时,可能引起汽车机件的
早期损坏,传给乘员和货物时,将使乘员感到极不舒适,货物也可能受到损伤。
为了缓和冲击,在汽车行驶系中,除了采用弹性的充气轮胎之外,在悬架中还必
须装有弹性元件,使车架或车身与车桥或车轮之间作弹性联系。但弹性系统
在受到冲击后,将产生振动持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳故悬架还
应当有减展作用,使振动迅速衰减。为此在许多结构型式的汽车悬架中都设有专
「的减振器。车轮相对于车架和车身跳动时,车轮特别是转向轮的运动轨迹应
符合一定的要求,否则对汽车的某些行驶性能特别是操纵穗定性有不利的影响。
因此,悬架中某些传力构件同时还承担着使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳
动的任务,因而,这些传力构件还起导向作用,故称导向机构。在多数轿车和客
车上,为防止车身在转向时发生过大的侧倾,在悬架中还设有辅助弹性元件—
横向稳定器。
汽车悬架可分为两大类非独立悬架和独立悬架图。
非独立悬架的结构特点是车辆的车轮由一根整体式车桥相连,车轮连同车桥
一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面。非独立悬架结构简单,工作可靠,
而被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中,非独立悬架仅用于后桥。非独立
悬架的结构,特别是导向机构的结构,随所采用的弹性元件不同而有差异,而且
有时差别很大。采用螺旋弹簧、气体弹簧时需要较复杂的导向机构。而采用钥板
第章概述
汽车悬架概述
汽车悬架的基本组成
悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总
称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力支承力