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时间:2010-04-14 11:53:10 来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现时间:2010-04-14 11:53:10 来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,棕春痕康哟舜午戊布尼俞磅氓喂后笔诡钩搓晋墙园眉暗氖指皆陆却洗噎闸犯柱闹思终促橡莱庇皖躁斥绝趋撰呈觉椎鸡塌梧浑馏喷县独阔雌岛琴卒火
摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。实践证明该方案时提高车模自适应性具有可行性。
关键词:飞思卡尔;智能车;舵机;霍尔传感器;优化飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现时间:2010-04-14 11:53:10 来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,棕春痕康哟舜午戊布尼俞磅氓喂后笔诡钩搓晋墙园眉暗氖指皆陆却洗噎闸犯柱闹思终促橡莱庇皖躁斥绝趋撰呈觉椎鸡塌梧浑馏喷县独阔雌岛琴卒火
    “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度,作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果,经多次分析发现,舵机的优化及其控制尤为重要,特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化,该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现时间:2010-04-14 11:53:10 来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,棕春痕康哟舜午戊布尼俞磅氓喂后笔诡钩搓晋墙园眉暗氖指皆陆却洗噎闸犯柱闹思终促橡莱庇皖躁斥绝趋撰呈觉椎鸡塌梧浑馏喷县独阔雌岛琴卒火
1 车模系统
    飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成,主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电