小车自动停车入库系统设计毕业论文.doc

文档介绍：小车自动停车入库系统设计毕业论文内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:小车自动停车入库系统设计学生姓名:学号:专业:测控技术与仪器班级:测控2009-2班指导教师:讲师摘要本设计在信息工程学院智能停车场实验平台上,以飞思卡尔智能车为模型设计并实现了小车自动停车入库系统。该系统将Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统微控制器,设计了单片机最小系统、电源管理模块、电机驱动电路、舵机驱动电路、路径识别电路及对管定位电路,并介绍了电路相关参数的计算方法。在小车自动停车入库系统中,小车通过采集道路信息、交通灯信息以及车库信息,自动从车场入口行驶至指定空车位,并准确停车入库。D摄像头采集道路信息并对其处理,提取出路中央黑线与小车位置的偏差,从而控制舵机动作来矫正行驶中小车的状态;通过安装在车头的红外线对管来确定空车位及信号灯的位置;D摄像头来提取信号灯的指向,进而指引小车正确驶向车库。关键词:自动入库;智能车系统;图像采样;Freescale16位单片机AbstractOntheexperimentalplatformofthesmartparkinggarageinSchoolofInformationEngineering,,powermanagementpart,motordrivecircuit,servodrivecircuit,pathrecognitioncircuitandthegeminatetransistorscircuit,,,urately,thoughidentifyinginformationofroads,,Dcamera,thentofindthedeviationbetweenthepositionofthecarandthecentralblackline,,,:Automaticparkinggarage;Intelligentvehiclesystem;Imagesampling;Freescale16-bitsingle-chip目录摘要 IAbstract II第一章引言 2第二章总体设计 7第三章硬件设计 -380简介 19第四章软件设计 -D转换初始化设计 29第五章总结 31参考文献 32附录A:系统硬件仿真原理图 34附录B1:最小系统PCB原理图 35附录B2:电机驱动PCB原理图 35附录B3: