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plc控制五层电梯毕业设计论文.doc

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plc控制五层电梯毕业设计论文.doc

上传人:2982835315 2019/8/4 文件大小:662 KB

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文档介绍

文档介绍:目录绪言 12第一章电梯控制系统的组成 13第二章电梯PLC控制系统的基本结构 13 16第三章系统设计 17第四章电梯模型PLC控制系统设计 23第五章电梯PLC的调试与安装 27第六章结束语 27第七章致谢 28第八章参考文献 ,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。 设计要求电梯输入信号及其意义:位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的5个传感器SQ1~SQ5产生。平时为OFF,当电梯运行到该位置时ON。指令信号指令信号有5个,分别由“一至四”(K7~K11)5个指令按钮产生。按某按钮,表示电梯内的乘客欲往相应楼层。呼梯信号呼梯信号有8个,分别由K1~K8个呼梯按钮产生。按呼梯按钮,表示电梯外乘客欲乘电梯。例如,按K3则表示二楼乘客欲往上,按K4则表示三楼乘客欲往下。第一章电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型,,所以只要能实现电机的正反转即可,而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要,定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。,它是电梯控制系统的核心。它包含两部分:拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路,也可以是电力电子器件的门极控制电路,对于有速度闭环控制的系统,还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大,主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此,不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。(1)I/O点的估算: 系统的输入点有:门厅召唤按钮8个输入点;轿内指令按钮5个点;楼层感应器5个点;门区感应l点;手动开门l点:共计输入点20点。而输出点有:快慢速接触器2点;上下行接触器2点;楼层指示灯5点;门锁1个点;共计输出点10点。总计I/O点数为20/,根据具体情况,我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点,电机20点,我们选择FX2n-48MR这种型号。第二章电梯PLC控制系统的基本结构系统控制核心为plc主机,,然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号,向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。。以二层为例:LD二层内选掸,1二层内选择指示LD二层上呼二层上呼指示二层下呼