文档介绍：第 1页目录第一章前言...............................................................................................................................1 本论文的背景..............................................................................................................1 本论文的主要任务......................................................................................................2第二章注塑机料简温度控制的基本理论...............................................................................3 温控仪开关控制理论基础................................................................................................3 PID 算法的理论基础.......................................................................................................4 Ziegler-Nichols 整定方法............................................................................4 CHR 整定方法................................................................................................. 5 人工整定方法...................................................................................................5 模糊免疫 PID 控制......................................................................................................5 模糊控制算法....................................................................................................5 模糊免疫 PID 控制算法..........................................................................................................6第三章注塑机料简温控系统...................................................................................................8 料筒温度系统结构和工作原理.........................................................................................8 料筒温度的设计要求.......................................................................................................8 被控对象及其特性.......................................................................................................9 料筒温度特性.............................................................................................................10 料筒温度的数学建 10第四章注塑机料筒温