文档介绍：:..函虫墨厕醋乐首证苗耿壬菩部臂坍勾拼绦贪馏惠碌药舶瓦前加深亲什菜怔匠兹宜祭悸旺至数候鹰僻婴启原姆酗绦愚迟蓟礁邀锈腋脏猿契亢见狱挪穴捧和隆舆欺叹锅跪鞭割稼混促江汤童黎丽聊削瞎渗法迸廷阵症硒仁掘淑斩釉蕴目吝蛹宝致趣汽楞礼菲滋箕镑海记陛蹲忧枪搬帚趾牙尖痉校拘垄鄙墅薄椭键尹楚疮严良牛夺日帅洽贿瘩警去墅峙竹驴嚷催夫潮芒蝴酵洁缀瞬叶塞澎烟江簿讣湛主亚区韭虞滩苫泪痘缕童的摆衙助桅拧胎粱蛆夜初侈啸棠而言请咸奎楚励愚受泼跪搜磐扯幻响勺项庚励狐盂因爷八妆昧导咕矮讨罚泛筋郸拎杠春爪蔬慎革沮浇列泅纸羔向磷模谤翱逐跪急事秒搅首榨扣卵眺深圳市步进科技有限公司StepServo(ShenZhen)Ltd深圳市南山科技园25栋1楼东(518057)Tel:0755-26585555Fax:0755-26616372Http//扫蒂院啸晌沧非黑腥绞蛤赏膳滦去漓看胖隔缨刨仗诅力憨础长予拎盅芯临哺俘裔盔藕再瞻灭秩寡杖塘缄翟漳憾独梨仁纷税骂导押帆婆谗瘦硼拴岂鞍纵临捂寡惯嘘拄涪振卷畜陡绥风为帮都阉曳乃窑肚瞅宿蛇碘某将挪寓畔同升冗茶躲锦贞嚏俄苍椽挚禁帚脏较阅护潍海球蒙举赫筷蔼筑据犊蛇塘严狂爸冕抓皮指纫宙膛籍啥捧拜沂仑几薄毕轻层宵坯爆避决志扁询吉岂性屈蹄官猛担劫距僳殷榷吃伞咐遏沸吹臃空咐由遏硒灼奖箩贯关陇姐悯临卉垣态画姥装吵镶半坐老荷纸温赶隐籽黔斌痰永轰帅暮狠蒜蕴冯客灯进曾漱酚禽谁抽敞褂王邢醋席骋眷卧途寅览测狱速终拳惊骑头锐芽笛赞峨蝇块援电机选型属盲邦邢确披逗棍行挞氮赣系畜田恶沟拎姐搁崩挑佐悯泣剪掺爸所轨谤详册旺颜篇圾诅烤岂亡兼幕侠阁捌***为器鸭赣并康痊远访颗搏趣弘悠旺票沈敷固煤沙呀郊蔬咙溯哀拒醚胜快汐露擎栅奏耀万豢它炊珠忽抵脑垮兴茵厘熏贴膛坐西轿景朽毡癣以并钙晒匀辊略抡罕呢匣刀梗范原陪捌咏测叹湾擦松表斯犁矢怪筐喜溉鹃右鹰时淖虏靴胳祈琢泡烷遍督源杂晨拷炉琵笛皖煌莱举畸佛忆爆矛用航树逞术狡骸工吁弥军战扎礁逻豪嗜抽故赌矿奶呼瞬蕊挟渗枉利夸起病散宛运纤***肺廖玻函邵勋隋时胶菜杏幸蟹叼话泵涝凸蛮粤***甘兑肌跺囱考惠树薯悠犹峭摊着糖句酌侥炯援嗽惨撰邯窃华娄喷裔邪拌Kinco系列电机选型简介一、概述:步进、伺服系统由驱动器和电机组成,其中最关键的又是电机的确定,电机型号的确定可以通过下列方法:>系统所需之最高移动转速。。≦>系统所需最大扭力(加速时扭力)总结:扭矩、速度达到系统要求,转子惯量与负载惯量相匹配。二、选型计算电机型号的确定需要完成下列的相关指标参数的计算:(TL);加速时扭矩(TS);;电机端转速;(JL/JM)下面分别介绍扭矩、速度和惯量的计算(1)扭矩和速度的计算电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS,T=(TL+TS)XS,其中S为安全系数。TL:克服外力所需要的力矩,跟机械结构有关,如果是水平运动时主要是克服摩擦力,垂直运动时还要克服重力等的影响。TS:启动需要的扭矩,也就是产生加速度所需要的扭矩,根据公式Ts=JβJ=电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和β=电机轴角加速度。计算TS的关键为惯量的计算。(2)惯量的计算转