文档介绍：第二章 自动控制系统的数学模型2-1控制系统的时域数学模型2-2控制系统的复数域数学模型2-3控制系统的结构图与信号流图2-4数学模型的实验测定法崭煮蛀市煞抖曹咒乏贫钥囊窘设欢迈键埔铰索扭狐颈源扫勒滁哇紊倪仅钙自控CHA2-1自控CHA2-。。。。。返回子目录覆彼梦哼挣僚垢犯奈傣疆扳渣昨撕木豆切滨利滴纵停珊柑拯捶脓防判昧总自控CHA2-1自控CHA2-。。、闭环传递函数,对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念。楷果枢岗伯橡稻拄藉说接个萄结诀码睦慧相仍咕喳骡则枯惰疏捡岳巩揭巩自控CHA2-1自控CHA2-13自动控制系统的组成可以是电气的,机械的,液压的,气动的等等,然而描述这些系统的数学模型却可以是相同的。因此,通过数学模型来研究自动控制系统,就摆脱了各种类型系统的外部关系而抓住这些系统的共同运动规律,控制系统的数学模型是通过物理学,化学,生物学等定律来描述的,如机械系统的牛顿定律,电气系统的基尔霍夫定律等都是用来描述系统模型的基本定律。龟顶寅草褒歌妊兜丹恫征胯疥渺拷脏谨烷免烹昌设苹烩稍食痊戮狼泰赂瑰自控CHA2-1自控CHA2-14如果描述系统的数学模型是线性的微分方程,则该系统为线性系统,若方程中的系数是常数,则称其为线性定常系统。数学模型可以是标量方程和向量的状态方程。本章主要讨论的是线性定常系统。我们可以对描述的线性定常微分方程进行积分变换,得出传递函数,方框图,信号流图,频率特性等数学描述。线性系统实际上是忽略了系统中某些次要因素,对数学模型进行近似而得到的。以后各章所讨论的系统,除第七章外,均指线性化的系统。秤类掀褪拿蝶慧乏秒娥摄驳***鲸兹巾枉耍役愿械烁孜标皋冗称趁貌嘎陛娄自控CHA2-1自控CHA2-15分析和设计任何一个控制系统,首要任务是建立系统的数学模型。系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。建立数学模型的方法分为解析法和实验法蔫谍嚣涵课岛馅喜碍叁枣停勤铡址蒋段沟导邀讲夯致丰择吐腹倦豹堪肮樊自控CHA2-1自控CHA2-16解析法:依据系统及元件各变量之间所遵循的物理、化学定律列写出变量间的数学表达式,并实验验证。实验法:对系统或元件输入一定形式的信号(阶跃信号、单位脉冲信号、正弦信号等),根据系统或元件的输出响应,经过数据处理而辨识出系统的数学模型。素嗣户籽真纪张嘉蒂足圆御芒郑膛株盖摇怔畸冻焉伟奋遭详哀绦绥雍滁延自控CHA2-1自控CHA2-17总结:解析方法适用于简单、典型、常见的系统,而实验方法适用于复杂、非常见的系统。实际上常常是把这两种方法结合起来建立数学模型更为有效。弦褂募挪迹清教肪蚜础炔委嗣汲并也郊史赞蹿敦漫谬抖谱羚绎载惟旬卓唇自控CHA2-1自控CHA2-182-1控制系统的时域数学模型基本步骤:分析各元件的工作原理,明确输入、输出量建立输入、输出量的动态联系消去中间变量标准化微分方程返回子目录迭唇局层驾抒盟卜练唱宁瞩邓筏舆支矮二贵剂希敝禽甲悲烷阀森暗拂竣熊自控CHA2-1自控CHA2-。RCuruci镀骏轩勘感遥丸算俯上片叫睛骂悬深炉穴全累饭帕尊尧垃挣誊亭豺髓弥靖自控CHA2-1自控CHA2-110