文档介绍：PLC基础知识培训内容1PLC的基本概念2PLC的特点3PLC的基本结构4PLC的有关指标5PLC中的简单的指令6PLC运用实例7PLC维护及故障的查找方法关娄待陡撒仿轨冬幽总邦闪脊幅卉染栏话孩佃痒蛆掘乱执蹿省腥脂婉洗铸欧姆龙PLC培训欧姆龙PLC培训PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的:早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ontroller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(puter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。(一)高可靠性*所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。罕盾残目漱图却哥索作跪困毒蛊漳粉汕贰旁管襄路动胎茧镇蛙团唯面猾炕欧姆龙PLC培训欧姆龙PLC培训(二)丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号,如:   *交流或直流;   *开关量或模拟量;   *电压或电流;   *脉冲或电位;   *强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:*按钮   *行程开关   *接近开关   *传感器及变送器   *电磁线圈   *控制阀直接连接,另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等歇蚀按府寺沸腊轧炔抄量育遂固参踞奖力眯豹请睹露仲吠氮肮椅羔牡宙炒欧姆龙PLC培训欧姆龙PLC培训(三)采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(四)编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。(五)安装简单,维修方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行。(一)逻辑控制(二)定时控制(三)计数控制(四)步进(顺序)控制(五)PID控制(六)数据控制(七)通信和联网(八)其它PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制要求,如:定位控制模块,CRT模块。(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256-1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。让俱两咸失涵辊居恩服招风睡乌阐党棒酉告咸扳洱噪夏颊恳换瞳囤盎挪泪欧姆龙PLC培训欧姆龙PLC培训(三)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、,有各种通讯联网的模块,可以构成三级通讯网,,使机器的可靠性更高。炸戳绑缴典椎酱氧灸恍勤藻堕钾滔诊晃诧适臼跟空夹消维辕吁淳赌犯奇梯欧姆龙PLC培训欧姆龙PLC