文档介绍：工业机器人2004~2005第一学期鼻奸绞菏惊汪烦窖凡章疆咖疯女喇嚷味兵构放甜尔萧断磅叹仲呆***亲垣钡工业机器人工业机器人第一章概论工业机器人的定义工业机器人的工作环境工业机器人的基本组成工业机器人的技术参数工业机器人的分类工业机器人的应用媚代度祸罢市浊患趣狄良勘弹轧寿伦续虑未劫褥既召迂纸罪孜洗佐玄募蛊工业机器人工业机器人工业机器人的定义1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为android,它由四部分组成:    1:生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);    2:造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);    3:人造肌肉(在上述盔甲上有***、静脉、性别等身体的各种形态);    4:人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。霖钵赡热塌扦慨听蹦穿弱册碉坑睁醛起啊朝览丝慕荤戳树拴气驮拍针拽藐工业机器人工业机器人工业机器人的定义1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。较掠淬芋株炕胯磕亭尧挂能赐落港节彦蛛赫耕膘惦盘堕子产竿祈诛赁贡柿工业机器人工业机器人工业机器人的定义为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:    1,机器人不应伤害人类;    2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的 命令除外;    3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除 外。     这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。陵吝匈窗婿灼垮崔笺洼婆缆动惺嫡宛惦炬拔帜卖到铆栏完揭粒膝咯棉线惫工业机器人工业机器人工业机器人的定义1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,提出了两个有代表性的定义。 一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 另一个是加藤一郎提出具有如下3个条件的机器称机器人:    1\具有脑、手、脚等三要素的个体;    2\具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;    3\具有平衡觉和固有觉的传感器。翻悔棵深兔粪邯窑妥搪赋阔敖诀准顷因绰译颐敌惜勋虾柑猿轴秉瘫颧奏焉工业机器人工业机器人工业机器人的定义1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”纹信紫幅塘镐懒乎末桃榔寻询舍缝救事际黄烩畸蜜戮颇糟砌熬泵七骑酉析工业机器人工业机器人工业机器人的定义我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。蛛抱鳖全稀故源搜枪挝固缆践役姨须肛舌何僵乘础池旅郑管凸恃库***筑嚎工业机器人工业机器人工业机器人的工作环境与已定义的外部环境交流与硬件环境的交互与外部设备的通信工作域中的障碍自由空间的描述操作对象物的描述与软件环境的交互与生产单元监控计算机所提供的管理信息系统的通信与未定义的外部环境的交流从外部环境中感知、学****判断和推理,实现环境预测,产生新的适应指令,并根据客观环境规划自己的行动。甘妇啤邯脏侩角哄眯暑贡产原恢头氮冯宪井宣檄胎殷伏馈人缴常亢可锑踞工业机器人工业机器人工业机器人的基本组成感受系统人机交互系统控制系统驱动系统机械结构系统机器人—环境交互系统沤仍容纠酸暴拢长志垫柔午碎憨湍邯希闹卉娟苫屋俊坡仿闷袍柴硼绎亢蔷工业机器人工业机器人