文档介绍：一、太阳能电池的选择
太阳能电池选用单晶硅太阳能电池,其转换率较高,达到15%左右。但其费用较高,根据比赛要求,。。以便在实验中有的替换,并不会造成浪费;购买的太阳能电池需要做成模块。做成单片的太阳能电池:规格为15mm*15mm,开路电压为6V,短路电流由面积和开路电压确定了。这样可以根据实际的功率输出进行串并联得到需要的电压和电流;规格可讨论进一步确定;
太阳能电池的输出特性曲线的测量,得到太阳能电池的最佳负载点。通过搭建电路来调节后级负载的大小,使得太阳能发挥最大的能效。这个也是太阳能运用的一个非常重要的一个关键点。电路图如下,使用buck电路来进行负载调节。检测太阳能电池的电压和输出的电流,计算得到功率值,通过调节VQ的通断的占空比,来调节电压和电流的改变。再次测量计算功率值,从而进行调节得到最佳负载点。这样就可以最大效率的对电机进行供电。
二、小车的导航:
1):按下面示意图激光束的位置放置10个激光束(注:操作时激光束的调节复杂不好对光可采用强光LED手电筒,其优点是光束大、射程远、便于对光接受调节而且不用外接电源在场地上使用比较适合,为了避免太阳光的干扰,光电接收器可以装上套头来达到消除干扰)
2)在小车的前面安装一个光电传感器用于引导小车直线前进。在左右两侧分别安装一个光电传感器用于接收到光束时对小车改变前进方向,安装时可以使用两个接收器成一定角度α(角度可以通过计算和操作得出)。
3)在小车两个驱动车轮边缘装测速装置,通过测量两个轮子的速度,利用单片机控制两个轮子的速度基本一致,从而保证小车能直线前进,结合光引导,起到了双重的保证的作用。
三、小车的行进方案:
小车从起点出发通过光束引导小车使其走直线,当小车行驶到图中A点时右侧的光电检测感应器接收的信号,此时小车开始向左转向,在转到一定角度时接收到前方来的光束,小车停止转向,沿前方光束继续直线前进,当小车行驶到图中B点时左侧的光电检测感应器接收的信号,此时小车开始向右转向,在转到一定角度时接收到前方来的光束,小车停止转向,沿前方光束继续直线前进直至装载区(左右两侧的光电感应器可以装成角度,当第一个接收器感到光束时开始转向当第二个接收器感应到光束时停止转向,即使小车在没有引导光的作用下,在测速装置和单片机的控制下依然可以直线前进,这样起到了使小车在转向时有两层保证)
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装载好货物,人工调整小车的方向使其对准引导光。小车返回的路线原理和方法基本和