文档介绍:功能指令一:PMC结构语句第一级PMC程序区结束指令。第一级程序为快速执行程序区,每8ms扫描一次。第二级PMC程序区结束指令。系统会根据第二级程序的长短分成若干段,每8ms执行一段,为主程序区。PMC结束指令,在END和END2之间是子程序区。1定时器指令可变定时器指令,设定值在MDI画面上固定定时器指令,设定值在PMC程序上2定时器间歇打油润滑应用例时序:,,间歇30分钟,(,)0=0从0开始,0,1。。。NCN0=1从1开始,1,2。。。NUPDOWN=0加计数UPDOWN=1减计数RST清除计数值ACT计数条件,高电平计数指令变量计数器预置值地址双字节地址存放预置值计数器寄存器地址四字节地址存放计数值(一般使用D寄存器)4计数器的工件计数例5二:数据传送语句二进制附值语句格式指定:1:一个字节2:两个字节4:四个字节常数:附值常数,十进制形式。常数输出地址:常数的目的地址6逻辑乘数据传送指令应用:可以用来屏蔽某些位的输出。7逻辑和数据传送应用:可以强制某些位输出为18一个字节的数据传送两个字节的数据传送多个字节的数据传送9三:数据比较指令二进制大小判别指令指定格式:输入地址:取决于指定格式输出结果:R9000#0=1输入制=比较值R9000#1=1输入值<比较值10