文档介绍：
右倒车入库偏差修正图解 1
车库尺寸按爱丽舍两厢计算
,则后轮外侧沿红色线运动
5. 起点提前,可以用以下方法修正;起点落后超过30CM没有办法可以修正,车的最小转弯半径是固定的。
1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹
(基准点),可以不做任何修正,一次倒车成功
3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM,则后轮外侧沿紫色线运动
基准点
起点提前
起点滞后
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右倒车入库偏差修正图解 2
A
以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况
如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒车失败。
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A
B
C
右倒车入库偏差修正图解 3
当车右后轮行至B点,车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点),
这时将方向回正,车轮沿黑色虚线由B点向C点运动
车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定,当车以居中的位置停在车库中时,库边线就是这条线,它在反光镜上的位置是固定的。
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右倒车入库偏差修正图解4
A
B
C
当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角),这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动
D
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右倒车入库偏差修正图解 5
A