电气工程及其自动化 2.doc

文档介绍：本设计以液粘调速装置为基础,配以可编程序控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定。按给定速度图,采用PID高级单元,构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,通过井下、井上的控制信号,实现矿井交流提升机全自动调速控制和手动检修控制。文中详细介绍了所选PLC机的特点、各高级单元的使用及设定,给出了矿井提升工作流程图、程序设计流程图及设计程序。本系统采用PLC控制转速、电流PI控制双闭环调节器,通过光电编码器采样转速信号,电流互感器在电动机定子侧采样电流信号,经过可编程控制器的A/D,D/A模块转换,构成转速、电流负反馈控制。利用可编程控制器的内置PID模块构成转速、电流PI调节器。通过模拟量输出模块控制电液比例溢流阀,从而控制液粘装置达到调速的目的。关键词液粘调速PID控制A/D,D/A转换AbstractThedesignwasbasedonliquid--controller,andutilizedhigh-,thedesignerusedPIDunitstoachievedoubleclosed-,urrentPIdoubleclosedloopregulator,throughthephotoelectricityencodersamplingrotationalspeedsignal,urrentsignal,passesthroughtheprogrammablecontrollerA/D,D/Amoduletotransform,constitutionrotationalspeed,,,-viscosityspeedgovernorPIDcontrolA/D,D/Atransition目录摘要 IAbstract II第1章液粘技术在煤矿机械中的发展与应用 3第2章系统总体方案设计 (PLC)特点及选型 12第3章可编程控制器各单元工作方式与参数整定 (SPDO)指令实现位置控制的方式 、输入输出特性和编程方法