文档介绍：第三章配线本章说明伺服驱动器的接线方法与各种信号的意义,以及列出各种模式下的标准接线图。~~230V2kW~15kW三相200~230V无熔丝断路器(NFB)防止电源开闭时或是因短路造成电流瞬间过大,致使驱动器损害而设置。电磁接触器(MC)异常发生时,可搭配伺服驱动器输出警报(ALRM)信号,控制电磁接触器(MC)将提供至伺服驱动器电源断开。上位控制器可与台达PLC控制器作连结或其他NC控制器….等等回生电阻(选购品)P端子台模组(ASD-BM-50A)选购品C()150pin成异常,保用外部回生电阻接在伺服子台进行信号转接至控制器驱动器PC两端、PD两端开路。若使用内部回生电阻,请将PD两端短路、1I/5位置反馈信号接头(选购品)5:支援机种─L,M,U((选购品)说明)6CANopen通讯接埠(选购品)制,支援RS-485/6:支援机种─M((7:支援机种─U((选购品),-SOFT进行调机,参数设定及控制伺服电机RevisionJun,20133-1第三章配线ASDA-A2系列NOTE安装注意事项:1)检查R、S、T与L1c、L2c的电源和接线是否正确。2)确认伺服电机输出U、V、W端子相序接线是否正确,接错电机可能不转或乱转。3)使用外部回生电阻时,需将P、D端开路、外部回生电阻应接于P、C端,若使用内部回生电阻时,则需将P、D端短路且P、C端开路。4)异警或紧急停止时,利用ALARM或是WARN输出将电磁接触器(MC)断电,以切断伺服驱动器电源。3-2RevisionJun,2013第三章配线ASDA-、L2c控制回路电源输入端连接单相交流电源。(根据产品型号,选择适当的电压规格)R、S、T主回路电源输入端连接三相交流电源。(根据产品型号,选择适当的电压规格)U、V、W电机连接线连接至电机FG端子记号线色说明U红V白电机三相主电源电力线W黑FG绿连接至驱动器的接地处P、D、C、回生电阻端子或是刹车单使用内部电阻P、D端短路,P、C端开路元使用外部电阻电阻接于P、C两端,且P、D端开路使用外部刹车单元将刹车单元的P、P分别连接于伺服的P、P两端,且P、D与P、C开路。1I/O连接器(选购品)连接上位控制器,(选购品)连接电机的编码器,+蓝5T-蓝黑4保留--保留--+5V红/红白14,16GND黑/黑白13,3通讯端口连接器(选购品)连接RS-485或RS-232。(TypeB)连接个人计算机(PC或NOTEBOOK),(5位置反馈信号接头连接外部光学尺或编码器,成一全闭回路。(选购品)RevisionJun,20133-3第三章配线ASDA-6CANopen通信端口(选购RJ45接头,(选购品)扩展DI接头连接器,(选购品)扩展它种功能卡用(近期上市中)下列为接线时必须特别注意的事项:1)当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要接触R、S、T及U、V、W这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时,方可接触。2)R、S、T及U、V、W这六条大电力线不要与其他信号线靠近,尽可能间隔30公分()以上。3)5联机需要加长时,请使用双绞并附屏蔽接地的信号线。请不要超过20公尺(),如果要超过20公尺,请使用线径大一倍的信号线,以确保信号不会衰减太多。关于20公尺线长的编码器配线规格,请使用芯线尺寸AWG26,并符合UL2464规范的金属编织双绞屏蔽线(Metalbraidedshieldtwisted-paircable)。4)当使用CANopen时,请使用具备双绞线SHIELDING的标准接线,以确保通讯质量。5)。3-4RevisionJun,2013第三章配线ASDA-,。图中,PowerOn为a接点,PowerOff与ALRM_RY为b接点。MC为电磁接触器线圈及自保持电源,与主回路电源接点。单相电源接线法()1DO5+(28)DC24VL1CALRM_RYL2CDO5-(27)RevisionJun,20133-5第三章配线ASDA-A2系列三相电源接线法(全系列皆适