文档介绍：机器人
1
什么是机器人?
机器人通常具有3个基本特征。是不是机器人,只需看一看它是否具备以下3个特征:
身体: 是一种物理状态,具有一定的形态。
大脑: 控制机器人的程序。
动作: 任何机器人都有一定的动作表现。
2
机器人的形状
为什么许多移动机器人都装有轮子呢?
机器人有两种典型的臂:Cartesian、Revolute
在设计机器人时,一个要考虑的重要因素是重量
无论它包含什么部件,外形是像人类,还是更像一只盒子或一只虫子,都取决于人们想让它做什么工作。机器人的形状、大小、选用什么材料,以及应具有什么特征等,主要取决于机器人功能的设定。
3
机器人的应用
目前,机器人的应用范围遍及汽车、工程机械、电子和电气装配以及家电等行业,产生成了弧焊机器人、喷漆机器人、搬运机器人等以及周边装备系列产品。
机器人可精确定位, 也可做成微型机器人,可从事人们无法进行的医疗工作, 以及大规模集成电路制造、焊接工作。
家庭服务机器人可代替人来从事繁琐的家务劳动。
军事方面的机器人则忠于职守, 可以完成各种艰巨复杂的任务。
4
机器人的应用
在太空,宇航员是极其昂贵的资源,用机器人代替宇航员的某些工作将更加安全、经济。太空机器人可进入人类无法进入的领域, 完***类想做的事情。
街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……这都是机器人!
5
首台机器人
机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。
由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”,即机器人的机械部分和完成操作部分;由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”,即机器人的控制装置和驱动装置。它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。
6
首台机器人
这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕子前头是手,即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。
此后英格伯格和德沃尔成立了“Unimation”公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特(UNIMATE)”,意思是“万能自动”。他们因此被称为机器人之父。
7
首台机器人
1962年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人,称为“沃尔萨特兰(VERSTRAN)”,意思是“万能搬动”。
”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。
8
火星探测机器人
9
能打太极拳的机器人
10