文档介绍：飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析姚艳彬毕树生员俊峰等
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飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析
姚艳彬毕树生员俊峰梁杰
北京暋航空航天大暋学,北京,暋暋
100191
摘要针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位
:
机和的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人
PLC
自动制孔控制系统的整体框架、硬件模块和软件模块。现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的
制孔效率和装配质量。
关键词飞机部件机器人自动制孔控制系统
: ; ; ;
中图分类号文章编号
::1004—132X(2010)17—2021—04
ponents
YaoYanbin暋BiShusheng暋YunJunfeng暋LiangJie
BeihangUniversity,Beijing,100191
Abstract
:Adesignmethodofrobotautomaticdrillingcontrolsystem wasforwardedbasedonup灢
,aluminumal灢
,hardwaremodule
ordingtotherequirementsandcharacteristicsof
-siteshowthatthesystemcanincreasethedrillingefficiency
ponentsimmensely.
Keywords
:ponent;robot;automaticdrilling;controlsystem
引言与沈阳飞机工业集团联合研制的飞机部件级机器
0暋人制孔系统该系统能够完成大型钛合金铝合金
机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个, 、
重要应用和研究方向[1] 机器人制孔系统一般采以及叠层飞机零部件的自动制孔它主要由机器
。,
取工件不动机器人移动的方式灵活性较好且人系统制孔执行器系统视觉检测系统和上位机
、, , 、、
对工件的适应性较好同时能够极大地提高制孔四部分组成
, 。
效率和精度在国外已得到广泛的研究和应用
, 。
美国公司与英国空中客车公司联
Electroimpact
合设计了一套机器人自动钻削系统
(),
系统主要用于波音的机
F/A-18E/F
翼后缘襟翼的钻孔和锪孔[2] 美国公司与
。 EOA
波音公司也联合研制了一种机器人多功能钻削系
统该系统可以完成对钛合金铝合金复图1 机器人自动制孔系统结构
(EOA), 、、暋
合材料以及叠层等飞机蒙皮的钻孔锪孔和铰
、该系统主要为开关量控制且以逻辑顺序控
,
孔[3] 国内关于飞机部件机器人制孔系统的设计
。制方式为主另外具有可靠性高