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技术研讨 Tech Discussions
PLC 控制系统的时间精度问题
编辑:高飞
编者按一套设备设计的成功与否,其中一个非常重要的考量
因素就是对预期精度的满足情况。而对精度的控制,其中一个非常
重要的环节就是控制系统本身的精度,即系统的控制时间精度。我
们知道,现在很大一部分的设备控制系统,都采用了PLC。由于各种
客观和主观的因素,PLC会有一个时间控制精度的问题,一般来说,
编程人员都会考虑这些,但如果是应用在高速高精度的场合,那么,
我们就得格外注意它对整个设备精度的影响。
高飞:
最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸
不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±。
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是 15mpm,
折合。也就是说 4ms 的时间就能跑 1mm,而据他说,我
们现在的 PLC 控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精
度已经很高(CPU 已经运行到 70%),达到毫秒级。
我想问各位社友,在 PLC 控制系统中,怎样提高它的时间控制
精度,都有哪些办法和措施?PLC 的时间控制精度能否做到
级?
syw 开门造车:
高飞友好!
你的生产线用的是什么电机进行拖动的?你给的信息不是很
充分,在不涉及保密的情况下,最好能多给一些信息。如工作的大
小、长短、重量、控制是开环还是闭环,检测用的是编码器还是位
置定位传感器,程序在定位检测时,是单任务循环,还是同时照顾
其它任务……等等。
Gehaitao:
我感觉应该是检测装置的问题,PLC 的控制精度确实能达到你
的控制要求。如果不是检测装置的原因,就是电机拖动的问题,传
动装置的精度有问题。
能源员:
采用美国 ABB 公司的 PLC,他们位置控制模块的 PLC-5 系列可
以实现该要求。
高飞:
开门造车及各位大侠好!
我们采用的是三相异步电机,开环控制,用编码器进行位置检
测。编码器是 3000 线的,采用了 4 倍频(请问这个是不是应该没问
题)。原先的软件触发时间周期为 2ms,现在改为 ,看出来的
样件还不是很理想,经调整可做到±.。关键是样件的长度误
差没有很好的一致性,没有规律,为什么?
syw 开门造车:
高飞友好!
一问:你们的生产线上的产品,长==?MM,宽==? MM,高==?
MM。
二问:生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链?
三问:当控制器发出让样件停止指令时,生产线停的是三相电
机,还是输送带。
四问:如果停的是输送带,是单纯的用离合器,还是结合刹车。
五问:……
高飞:
总工你好,各位大侠好!
有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,我还没有完全
搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:机械和液压系统是没有什
么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单
片机控制系统,现在是用 PLC)。
我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,
长度尺寸总是不稳定,有偏差。问题出在哪,是 PLC 的时间周期问
题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面?
syw 开门造车:
高飞友好!
根据你的介绍,我能大致想象出控制系统的方式及内容。
1、我可否这样理解:以前采用单片机系统进行控制时,长度