文档介绍：机器人的发展方向
电子信息工程07-2
学号:07042221
袁绍滨

通过听孔秀清博士的讲座,我对未来机器人的发展前景产生浓厚的兴趣。现在让我对机器人进行简单的介绍。
机器人,又称机械手,机械人,英文名称:Robot。早在三国时代,诸葛亮发明的木牛流马即是古代中国人的智能结晶。随着近代的工业革命,机器产业的不断发展成为近代工业的主要支柱。由于科学幻想所系的“永动机”、太空探险以及梦想解决人的机能所无法达致境界的求新意念,推动科学家想研究创造出种种能够代替人的机械。上世纪六、七十年代的自动化机器、无人操纵的飞行器等等,即是此产业发展链条上的一个大胆的尝试与突破。虽然,后来电脑、电子产业的发达引开了人们关注的热点,但关于机械人的研究与开发一直在持续进行着。而近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展,“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来,成为一种综合科研能力的开发活动,参与者也打破了各行各业的划地为牢、各自为政的困局,开始了纵横连合,争奇斗妍,蔚成热潮的研究与制作尝试。其中最为突出的是青少年及在校大学生的积极参与,这种热潮有点类似中国五、六十年代中学生中兴起的自己组装矿石无线电收音机的普及活动一样。但国外青少年如今热衷于机器人活动却有一个历史背景和文化环境:一是高新科技(尤其是IT的超速发展);一是漫画、电影、视像、体育竞赛、电子游戏及互联网的影响。后者是与当代的文化语境极有干系的。譬如:好莱坞电影《星球大战》中出现了不少机器人,日本动漫画家笔下的卡通人物阿童木、铁甲战士、假面机器人等,这使得许多本来对机械组装、手工制作不感兴趣但又热衷于动漫卡通、打电子游戏机的青少年,也开始对之持有兴趣并引发出了以小组或团队制作机器人的专业比赛,包括对打、足球、篮球、摔跤、运物、赛跑等,以及与当代体育以及灵巧运动有关的项目。
机器人的研究从一开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望五十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。
毋庸置疑,未来的机器人将会朝着三个方面发展:
一、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素
二十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有一百二十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法一一计数或作出预计。
二、仿生性,生物性的大