文档介绍：第一章绪论
§1-1 本课程研究的对象和内容
§1-2 本课程在教学中的地位
§1-3 课程的性质和学习方法
§1-4 机械原理学科发展现状简介
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
顾名思义,本课程研究对象为:机械
机械
机器
斜面
任何机械都经历了:简单→复杂的发展程。
机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。
机构
(包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。
一般而言, 机械是机器和机构的总称
→杠杆
→起重轱辘
→滑轮组
→手动(电动)葫芦
→现代起重机
起重机的发展历程:
§1-1 本课程研究的对象和内容
原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
机器-根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合
体。
机构-能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件
实物的组合体。如:连杆机构、凸轮机构、
齿轮机构等。种类有限
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同,但具有相同的基本特征。
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
潘存云教授研制
典型机器的分析:
内燃机
组成:
6
5
4
3
8
7
1
2
9
10
汽缸体1、
活塞2、
进气阀3、
排气阀4、
连杆5、
曲轴6、
凸轮7、
顶杆8、
齿轮9、10
工作原理:
,进气阀开启,混合气体
进入汽缸;
,气阀关闭,混合气体被压缩,
在顶部点火燃烧;
,两气阀关闭;
,排气阀开启,废气体被排出汽缸。
循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
潘存云教授研制
设计:潘存云
进气
压缩
爆炸
排气
内燃机的工作过程:
活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:
内燃机各部分的作用:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:
凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:
齿轮机构
各部分协调动作的结果:
化学能机械能
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
潘存云教授研制
电动机
含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。
动爪
定爪
装配夹具
工件载送器
滑杆
档块
凸轮机构
蜗杆传动
带传动
连杆机构
工件
滑杆左移时,夹持器将工件夹住。
滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序。
强调代替人类完成有用工作
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
机器的共有特征:
①人造的实物组合体;
②各部分有确定的相对运动;
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量
的转换机器的作用
机器的分类:
原动机-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)种类有限
工作机-完成有用功(如机床等) 种类繁多
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
工作机的组成:
原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机
和内燃机。
工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。
传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下
机械
机器
机构
原动机
传动
工作
控制
原动机
工作机
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
潘存云教授研制
控制器(控制)
电动机(原动)
带(传动)
减速器(传动)
波轮(工作)
分析自动洗衣机的组成:
潘存云教授研制
湖南理工学院专用作者: 潘存云教授
同理,通过对典型机构进行分析可知:
机构的共有特征:
①人造的实物组合体;
②各部分有确定的相对运动;
③用来传递力或实现运动的转换。
机构的分类:通用机构和专用机构。
通用机构---用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。
专用机构---只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。
机械
机器
机构
原动机
工作机
通用机构
专用机构
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