文档介绍：国防科学技术大学
硕士学位论文
实时半实物仿真平台关键技术研究与实现
姓名:单勇
申请学位级别:硕士
专业:计算机科学与技术
指导教师:蒋志文
20100301
摘要氖凳卑胧滴锓抡嫫教岩月鉏/涌谕夹位P枨蟮奈侍猓诜治鯮实时半实物仿真平台是半实物仿真的核心。建模方便、实时性好、满足不同用户需求是实时半实物仿真平台追求的目标。抡嫫教ㄔ诠谑凳卑胧滴求;另外,基于多核并行技术可有效提高系统实时性,但现有的实时半实物仿真平台往往难以有效发挥多核的优势。为此,对实时半实物仿真平台几个关键技术进行研究,能提高仿真建模效率及系统实时性,为研制新一代实时半实物仿真平论文针对实时半实物仿真特点,在综合分析现有实时仿真平台基础上,对实用,提高了仿真应用的开发效率,为仿真程序实时运行提供了保障。畚恼攵阅壳笆凳卑胧滴锓抡嫫教ㄍ岩杂行Х⒒佣嗪擞攀频奈侍猓别进行多线程改造,设计了同步机制,从而很好的实现仿真程序的并行运行。交换。论文针对建立足够大的共享内存区浪费系统资源和影响系统性能的问题,在对基于蚕砟诖媸萁换ゼ际踅醒芯康幕∩希岢隽瞬捎没沸文诖婵理想的共享内存块数,并可以保证进程问数据交换的正确性,减少了系统资源的抡婊芈分械氖滴锸前胧滴锓抡嫦低车闹匾W槌刹糠帧B畚恼攵砸延谢驱动系统结构的基础上,提出了基于腎/涌谑凳鼻绦蚩7⒎椒ǎ基于提供的嘈戳朔庾癐/涌谀?榈哪0娉绦颍J凳狈抡嫫台提供了支持图形化建模的疧接口模块。在上述基础上,设计实现了一个实时半实物仿真平台的原型系统,该系统不仅支持抡嬗镅越#抑С諷夹位#凳毙院茫孟低主题词:琑,疧接口,实时半实物仿真,图形建模,多线程仿真领域得到了广泛的应用,但抡嬗镅越N薹阌没夹位P台打下基础。时半实物仿真平台几个关键技术进行了深入的分析和研究。主要工作和创新包括:攵园胧滴锓抡嫱夹位5男枨螅岢隽嘶赗的支持真语言建模和图形化建模的平台结构,该结构将两种建模与仿真程序结合在一起,通过共享内存实现肪澈蚏环境的交互,并且支持模型重对多线程技术研究进行的基础上,将仿真程序划分为实时进程及非实时进程并分凳狈抡娉绦蛲ü齀共享内存来实现实时进程与非实时进程问的数据进行数据共享的方案,并给出了共享内存块数的计算方法。采用该方法能获得较浪费,提高了系统的性能。已经得到了成功应用。国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第
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图目录图Ⅳ体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图基于迪质凳毕低辰峁埂自动代码生成过程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时工程自动生成过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图实时半实物仿真系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时进程多线程化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图实时仿真共享内存交互掏肌ぷ髁鞒獭图系统主界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..凳狈抡婵刂屏鞒獭图实时半实物仿真平台界面⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图实时半实物仿真流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时半实物仿真平台结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时仿真进程与进程流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图非实时进程多线程化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯子线程流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯酉叱塘鞒掏肌图共享内存块结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图驱动程序框架图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图物理地址到虚拟地址映射机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图输入、状态、输出之间数学关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模型的仿真流程图⋯图平台系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统主界面类结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图主框架类关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图数据存储显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时显示界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图参数设置界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图形化建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图实时工程生成流程图⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.