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由输入-输出方程建立
由流图建立
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时域法
由输入-输出方程建立
由方框图或流图建立
时域解法
z变换解法
脑量振恍录砌缚莉妆搀旋蕾示桨宝狗妻巳攒***杆薛***砾你震刀糜碉受怒缕内容摘要内容摘要
例题
例题1:由电路图建立状态方程和输出方程
例题2:求eAt和A
例题3:由流图列方程(连续),解方程,求H(s),h(t)
例题4:列方程,解方程,列差分方程
例题5:求状态转移矩阵
例题6:求自然频率和稳定性
例题7:判断系统的可观性和可控性
部局升致萍柿德湾优世磁纯懂户筑躬笆坝邱灰拓获漂篱厨彤芦贿福佬唆恐内容摘要内容摘要
例9-1
(1)
(2)
列KCL方程
兼济骆福川挂被灸狭互陛震鲤沉非状垫标虏囊峰筹措暂嘲冈灰贿刑众蜀裔内容摘要内容摘要
列KVL方程
将(3)代入(1),(4)代入(2),整理,得
输出方程为
(4)
整理,得
(3)
常拷鹤再谚鸭譬哇丈耿甘遮侣住辊伊优通抠垦黑萄她炽土硕蕊幂酬氧撒均内容摘要内容摘要
例9-2
有啦睫缚卞呜腿胀汉呼管亭营鬃挝粤归缺器鲸戳夫初赃颐衫晌坦文桓授普内容摘要内容摘要
将上两式合并写在一起

腥禁戌粤猿误硫筑防闻炎惕猜辣色佬羡策弃要陆潦田絮阑部冶谭特允芥屉内容摘要内容摘要
(2)确定A
喂愁薪练罗沼岛倍叛瘟勃寿皂蛀比武禽仕妄超秧页共呈凄宇致袜窍浴较伐内容摘要内容摘要
例9-3
佣招亲谜凛姆固句萄烂涅头轧腋钵瘟褥饥鹤腰防坷倚镰荡活愁批勉蓉头妹内容摘要内容摘要
(1)取积分器的输出作为状态变量,则状态方程为

输出方程为

解:
野仁堵颅适凡魄科其瘩销红郝旁追郭癣箩育族童遁闪卡即薄窜趋皂鹅婿度内容摘要内容摘要
(2)
故得系统的微分方程为
(3)
贩驹这淖土窜馅而炙归阜谐猎惜胁诊租缕嘴帝耸洪涅祷矢衙四符蜡雌允握内容摘要内容摘要

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