飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

文档介绍：第4章飞行器运动方程组
常用坐标系及坐标系之间的转换关系
作用在导弹上的力和力矩
导弹运动方程组
线性化模型的建立
小结
飞行力学与其他学科的关系
坐标系-1
地面坐标系Axyz,平移到弹体质心Oxyz
弹体坐标系Ox1y1z1
速度坐标系Ox3y3z3
弹道坐标系Ox2y2z2
坐标系-2
地面坐标系
坐标系-3
速度坐标系与弹体坐标系
坐标系-4
弹道坐标系
坐标系-5
地面系与弹体系之间的关系,231转序
偏航角ψ:导弹纵轴在水平面的投影与地面系)Ox轴之间的夹角;绕Oy正向旋转出来的角度为正。
坐标系-6
俯仰角:导弹纵轴与水平面之间的夹角;绕z’轴正向旋转出来的角度为正。
坐标系-7
滚转角γ:弹体系Oy1轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角;绕Ox1正向旋转出来的角度为正。
坐标系-8
地面系与弹体系之间三个角度的关系和方向余弦阵。