文档介绍：摘要通过移动智能终端远程控制移动机器人的方案,即基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭制系统。实现了通过搭载教ǖ闹悄芤贫斩嗽冻炭刂埔贫魅恕首先,本文介绍了基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低车纳杓扑枷耄蠢搭载教ǖ氖只蚱桨宓缒裕ü尴咄纾迪侄砸贫魅说脑冻炭刂啤=于教ǖ目突Ф恕7衿鹘贫魅嘶厣阆裢放纳愕穆房鍪悠捣⑺透突Ф耍最后,为了验证上述基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低车目尚行裕韵低辰实测。在布置好的避障场地中,操控员通过桨宓缒裕冻炭刂埔贫魅嗽诔地内运动并躲避障碍物。经测试,本文设计的基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡控制体验出色。而且服务器和客户端应用程序界面友好、易于操作。形成了基于随着机器人控制技术和互联网技术的发展,利用网络远程控制机器人成为机器人远程少研究成果。己研发出的移动机器人远程控制系统的控制端多计算机。虽实现了对移动机着本文分析了该远程控制系统的结构及控制原理。系统包括基于移动机器人服务器端和基客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频,远程控制移动机器人。关键字:移动机器人,远程控制,琂,控制的一种新方式。目前,国内对基于网络的移动机器人远程控制技术的研究己取得了不器人远程控制,但是在控制端灵活性方面略显不足。因此,本文从提高控制端的灵活性着手,将当前发展迅速的移动智能终端系统教ㄓ胍贫魅讼嘟岷希杓屏艘恢然后,根据设计方案,开发了一套基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低场@用及编程实现了服务器与客户端之间的视频传输。通过实现了程序对移动机器人的底层控制。在开发过程中,先后研究了两套控制方案,并对两种方案进行比较。行了测试。首先对服务器与客户端之间的视频传输做了网络传输延时测试。测试结果表明,该系统服务器与客户端通过无线局域网进行视频传输,延时很小。然后对整个系统进行了统达到了设计的基本要求。实现了对移动机器人的远程控制,控制灵活性及连续性良好,平台的移动机器人远程控制系统的雏形。浙江理工大学硕士学位论文基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低●
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琂瑀:浙江理工大学硕士学位论文基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低産.
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章远程控制系统分析与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章远程控制系统实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究背景及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯移动机器人远程控制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统原理与结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?椤引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..浙江理工大学硕士学位论文基于教ǖ囊贫魅嗽冻炭刂葡低⋯.........⋯...⋯.......⋯...⋯...............⋯⋯...........................⋯...........................⋯⋯....
际跏迪址衿魇悠挡杉际跏迪值撞憬换ァ第四章系统测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读学位期间的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯通讯机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.衿髦鹘缑婵7ⅰ系统客户端实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯