文档介绍：诓问媸妒迪忠焕嗷煦缦低晨刂频难芯揭焕嗷煦缦低车淖刺鄄馄鞣椒对一类非线性混沌系统,“,一般情况下,“中包含了系统的所有状态变量由于系统的状态不能全部测量到,按本文给出的的状态观测器设计方法,设计出混沌系统的观测器,得到系统的估计状态。用系统的估计状态代替控制输入“中的状态用作反馈得到基于观测器的控制律。通过对彪,混沌系统的仿真也证实了该方案的有效性。在实现混沌控制方面,纵观现有的工作,大多数控制方法均是在系统状态能全部测量、参数已知的情况下给出的。对于系统中存在未知参数、状态不能全部测量的情况,即使被涉及,往往也需要较大的控制能量或复杂的控制方法。通过对低持械奈粗2问媸叮岢隽艘恢植问媸斗椒ǎ渌枷胧先将来知参数作为系统的未知状态来处理,从而将辨识参数问题转化为状态的辨识问题;再通过对状态的观测,设计出参数辨识律。混沌系统的未知参数辨识出来后,用适当的混沌控制方法设计出实现控制目标的控制律“。控制器的“是假设系统参数己知、状态能全部测量的情况下得到的。一般来说,“中包含了系统的某些状态变量及系统中的某些参数。采用本文提出的状态观测器设计方法,设计出混沌系统的观测器,得到系统的估计状态。然后将设计出的控制律“中的参数用其辨识参数来代替,并用系统的估计状态代替控制输入”中的未知状态用作反馈,得到基于系统辨识、状态观测器的控制律。实现了状态不能全部测量、参数未知的一类混沌系统的控制目标。现有的混沌同步方法大都以系统的所有状态变量都能得到并可以参加控制为前提的。但从实际物理过程来看,一般非线性系统的状态并不都是可以得到的,因此很自然地可引入观测器理论进行混沌同步系统的设计。将状态观测器与混沌同步结合起来,针对一类状态变量不能全部测量的混沌系统,设计了一个带有控制器的非线性观测器。以著名的技术为基础设计的控制器,当系统的状态变量都有界时,不论系统是处于平衡点、周期、拟周期、混郑州大学硕士学位论文摘要
~一一挈建,控制允视ν交煦缦低车牟问刂品椒关键词沌或超混沌状态,都可使观测器的状态按照目标系统给定的轨道演化,并且是大范围内可控和可同步的。所设计的控制器简单,能用于以往同步方法所不能实现的某些同步,且该控制、同步方案具有较强的鲁棒性。给出了同步系统的参数辨识律,并用用切换流形的方法设计出同步系统的控制量“。当参考与同步系统参数不能全部测量时,考虑目标、受控系统状态不能全部测量的情况,对目标、受控系统分别设计状态观测器,得到目标、同步系统的状态估计,再用估计状态代替参数控制律中的状态及受控系统中的控制器和其状态观测器中控制器的状态,并将受控系统及其状态观测器的控制器中的可得参数用参数控制律代替。即可实现状态不能全部得到两混沌系统的同步控制。∥观测器郑州大学硕士学位论文摘要、——!一
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第滦髀混沌的起源与发展有混沌运动。在得到第一个奇怪吸引子一吸引子的同时,还进一步揭混沌是普遍存在的复杂运动形式,混沌理论及混沌现象是非线性科学研究混沌一词作为确定非线性动力学系统中出现的类似随机的不确定输出于谖南住】中给出,并形成了“混沌”的专门定义。实际上,:如确定性非周期性、对初值的敏感依赖性、进入世纪年代,混沌研究已发展成为一个具有明确的研究对象和基中最重要的组成部分之一。混沌科学的倡导者之一的甋⑽锢硌Ъ瓼热衔;煦缡兰臀锢硌霞滔喽月塾肓孔恿ρШ蟮牡谌未蟾锩年由李天岩和瓵它是一种关于过程的科学,而不是关于状态的科学,是关于演化的科学,而不是存在的科学。混沌揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性、有序与无序的统一、确定性与随机性的统一。学家甆.,对描述大气对流模型的一个完全确定的三阶常微分方程组进行数值模拟时,发现在某些条件下可出现非周期的无规则行为。这一结果解释了长期天气预报始终没有获得过成功的内在机理是因为确定性动力系统中存在长期行为的不可预测性等。世纪年代,科学家们开始考虑在许许多多不同种类的不规则之间有何联系。生理学家发现,在人类的心脏中存在着混沌现象,这其中有惊人的有序性。生物学家在探索着树蛾群体的减少与增多的规律。因此,年代是混沌科学发展史上光辉灿烂的年代。年,第一次国际混沌会议在意大利召开,标志着混沌科学的诞生。《统计物理学杂志》上发表关于普适性的文章“一类非线性变换的定量的普适性”,轰动世界。正是普适性的研究使混沌科学确定了自己的坚固地位。本课题、