文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
基于ARM和Linux的导航终端的设计与实现
姓名:朱文凯
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:张淑芳
20080301
本课题的研究是在僮飨低秤際蹦瓻开发平台下完成,重点摘要目前,嵌入式技术和ㄎ患际醯挠τ迷嚼丛焦惴海7⑶度胧降己街斩成为当前的热门技术。导航终端是集合嵌入式技术、全球定位技术、地理信息系终端实现所需要的主要技术,研究了嵌入式系统的基本组成以及嵌入式系统建。最后详尽地给出了导航终端的实现。设计的导航终端以嵌入式微处理器为核通过串口接收荩⒔岷系赝际虺晒κ迪至说己蕉ㄎ还δ堋是操作系统与图形用户接口的移植,及电子地图的显示与导航功能的实现。本课动状态的功能。本系统设计新颖,功能完善,有很强的实用价值。统技术于一体的综合系统,具有对移动目标进行自动跟踪定位、地图匹配显示功能,适用于车辆、船舶的自动定位。因此,研究与开发嵌入式导航终端有着重要的意义。本文首先提出了课题的意义。然后对导航终端的设计进行了概述,分析导航的开发环境及开发方法。之后本文给出了总体设计,研究了系统软硬件平台的搭心,包括?椤和触摸屏模块。主要完成了人机交互界面的设计、电子地图的绘制。在研究了噶康赝几袷降幕∩咸岢隽瞬捎梦佬且8械赝嫉设想,并且利用谇度胧娇7⑵教ㄉ舷允境隼矗迪至酥С质噶康赝加卫星遥感地图显示的双重功能,完成了地图的放大缩小与漫游功能。最后实现了题给出了一个导航终端的具体实现方案,并进行了设计与实现。实现了导航终端接收ㄎ恍畔ⅲ⒔岷螱技术,在电子地图上实时显示终端当前位置和移关键词:籐;篏中文摘要
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论文作者签名:概导师签名:蛳不保密舐请在以上方框内打“√,,基王△盥塑嫂茎笪昱航终端的逡让皇塞堡:大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口,在——年解密后适用本授权书。原创性声明学位论文版权使用授权书中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、本学位论文属于:本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成硕士学位论文。除论文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名钣权使用管理办法”,同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位淦文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将举学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或目描等复制手段保存和汇编学位论文。保密口日期:年月日
基于删和的导航终端的设计与实现第滦髀课题的提出要求还远远不够。正是己较低车恼庑┤毕荽偈沽薌系统发剧引。导航是一个技术门类的总称,它是引导飞机、船舶、车辆以及个人艹谱髟载体踩ā⒆既返匮刈叛《ǖ穆废撸际钡酱锬康牡氐囊恢质侄巍H死嗪芫靡在古代,人们通过获取地磁场方向和观察星相变化的方法在外出的过程中能够进行导航。后来人们又开始利用人造卫星来发射无线电进行导航服务,早期的卫星导航系统是美国海军的低场】。由于系统定位时间长并且其定位局限在二维平面上,这样的导航精度对于飞行器以及陆上的车辆导航其全球卫星导航系统有美国的低常砺匏沟腉№坯低常访说馁系统。低衬芪H虻挠没峁┤旌颉⒘⑹凳钡母呔ǘ任恢谩⑺俣群时间信息【引。在信息需求日益增长的现代社会,捎谀芄蝗蚋哺恰⑷旌颉伴随着计算机技术发展,为了方便地图的查询、制作、更新、复制和缩放需求,综合各领域前沿的最新技术形成了地理信息系统际酢5乩硇畔⑾低呈窃诩算机软件和硬件支持下,运用系统工程和信息科学的理论,科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据,以提供对规划、管理、决策和研究所需信息的空间信要能够方便快捷的使用己较低常捅匦爰跎傧低车淖榧浚跚嶂量和功耗。而传统的基于机的导航系统有着体积大,重量大,功耗多,以及启来就不断尝试和探索这一项活动。时代在进步科技在发展,人们的导航手段也在不断地改变着。。不断判断自己的位置。近代,随着无线电技术的发展,人们开始利用无线电信号利略系统和我国自行研制的北斗导航系统。其中使用最广泛,最成熟的还是连续实时提供高精度三维位置、三维速度和时间信息的能力,在军事、民用方面都得到了广泛应用【。由计算机支持的电子地图便应运而生,以电子地图为雏形,以信息系统为支撑,息系统【。
台开发的产品以越来越多了,而且踟由于其自身的可开发性、廉价性、健壮性、本,软件自主权以及安全性方面都存在一些问剐。现在基于嵌入式砑本论文的相关研究工作动速度慢等本身难以克服的缺点。这就要求使用一种结构小,