文档介绍：数控车床宏程序案例由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1 s=xcos(b)–ysin(b)   t=xsin(b)+ycos(b)   根据下图,原来的点(#1,#2),旋转后的点(#4,#5),则公式:#4=#1*COS[b]-#2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+#2*COS[b]公式中角度b,逆时针为正,顺时针为负。下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点,则此条正弦曲线顺时针旋转了16度,即b=-16正弦函数旋转图纸1 此正弦曲线周期为24,对应直角坐标系的360对应关系【0,360】 y=sin(x)        【0,24】  y=sin(360*x/24)  可理解为:360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下:T0101M3S800G0X52Z5#6=26  工件毛坯假设为50mm,#6为每层切削时向+X的偏移量。N5G0X[#6+] #1=48N10#2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]-#2*SIN[-16]   旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+#2*COS[-16]#7=#4-【50-】 坐标平移后的坐标。#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]  沿小段直线插补加工#1=#1-         ,此值越小,工件表面越光滑。IF[#1GE0]GOTO10条件判断是否到达终点。Z-50G1X52            直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30 镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同,在加工时,调面装夹时要注意考虑夹紧力。对于每个面的加工,可以用一个宏程序进行编制。宏程序编程时,即有深度方向的变化,也有半径的变化,是一种典型的宏程序。可以先用自己的思路编制一下,图后附有参考程序。 图片1 图片2 G64G40G90G54G0X0Y0Z100G0Z5#1=-(分四层切削,共11mm深)#2=25  (第一层,最大一个沉孔直径为25mm,其次为20、15、10)N10G1Z[#1]F30G1G41X[#2]D01F200G3I[-#2]R[#2]G1G40X0#1=#1-#2=#2-5IF[#1GE-11]GOTO10G0Z100M5M30 点评:程序中有两个变量,但只用一个循环就可以了。因为两个方向的变化都分别是等值递减的,所以把其中一个直接放到另一个循环里做好递减就可以了。车削“斜椭圆”的宏程序本文分析了斜椭圆的数控车床加工问题,通过旋转转换方程确定了斜椭圆的参数方程,编制出(包含宏程序的)实际加工程序。随着数控技术不断进步,数控车床加工中各种复杂型面也日渐增多,如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线和双曲线等各种非圆曲面。对于上述各种复杂成形面,利用CAM软件进行自动编程相对简单,但由于种种原因,在绝大数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。目前在数控车床上加工正椭圆已不是难事,一些学者进行过这方面的研究并发表了相关论文。但对斜椭圆零件的加工方面研究较少,主要原因为:①机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G指令,更没有类似数控铣床用G68这样的旋转指令,使编程难度大大增加;②加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量,很容易产生过切报警,即使程序正确无误,实际加工时参数调整也非常困难,直接影响加工能否顺利进行,以及加工精度能否保证。对于如图1所示的斜椭圆零件,笔者在配置华中世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)的数控车床上加工成形,加工出的零件如图2所示。 :椭圆方程:a2b2(见图1),椭圆上任一点A点坐标(Z,X):(acosα,bsinα),则:。若椭圆绕圆心旋转θ(见图3),则根据旋转公式,求出A点在工件坐标系(Z0X坐标系)中的坐标为: A点:Z:acosαcosθ-bsinαsinθ; X:acosαsinθ+bsinαcosθ。注意:椭圆顺时针旋转时,公式中的θ角取负值;逆时针旋转时,θ角取正值。