文档介绍：目录第一章概述硬件 (单位:mm) (单位:mm) 4第二章主界面及按键说明 4第三章编程的基本方法说明 4第四章菜单1 4第五章菜单2 4第六章菜单3 4第一章概述概述……ARM,DSP,FPGA,彩屏硬件电机轴输出:5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小。脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。原点、限位输入:每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入,无需占用可编程通用输入的硬件资源。可编程输入输出:各12路独立专用的可编程输入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA。支持3位拨码盘或3位数码管接口,两种方式任选(菜单设置),可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。对针用小键盘,在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。功能键:有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键,并有相应的指示灯控制输出;具有‘紧急停止’按钮输入。具有CAN总线、RS-232、网口,可给有特殊需要的客户定制专用程序。U盘读写功能:使用FAT32文件系统,不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。存储空间:主板256MB,可存储1000个点胶文件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面,点胶文件,在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。手持编程器屏幕:采用480X272像素、,让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。工作电压:DC24V工作环境:温度0℃--45℃,湿度%40--80%存储环境:温度-40℃--60℃,湿度0%--95%、三维空间圆弧插补。双Y功能,Y轴切换时无需做回原点动作。具有A轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随。拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡。DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”,有效防止误操作。点胶参数设置以