文档介绍：petition结构设计方案StructureDesignScheme编号(此栏由赛务工作人员填写)学校名称:湖南文理学院芙蓉学院参赛项目:petition结构设计方案StructureDesignScheme参赛项目无碳小车S型赛道1、,物块下落的时能直接转化为小车的动能,推动小车前进,此时势能的损失最小,故小车前进的动能应有物块的势能直接转化。,小车的前进路线呈中周期性变化,但是当小车转向时速度有损失,,综合考虑小车的加工工艺,成本,使得到的产品设计合理。,对小车进行受力分析,保证其行驶过程中运动平稳。2、小车出发定位方案小车在运动中,其运动轨迹简化为余弦曲线图像,通过小车的传动比以及转向装置曲柄的长度计算出余弦曲线的幅值,将小车放置于幅值处。将障碍物的方向定为Y轴,X轴在水平面垂直于Y轴,画出小车前进路线轨迹,将障碍物在轨迹图中,找到能通过的位置,量取此时Y轴与小车出发的幅值处即为小车出发点。3、总结和体会(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)在无碳小车设计,制作,调试过程中,使我们在实践中了解体验机械设计生产过程,提高了我们实际的动手能力,增强了我们的专业素养,是我们对于加工工艺,零件设计,机械装配有更加深厚的了解。在团队中我们学会了团队协作,学会融入团队,带领团队,精诚协作。同时也积累了机械设计,制造的经验,为将来走入社会,为国家社会做贡献打下基础。产品名称小车共7页第1页编号学校名称:湖南文理学院芙蓉学院参赛项目:petition结构设计方案StructureDesignScheme参赛项目无碳小车S型赛道4、结构设计创新特色说明小车设计一定要做到目标明确,通过对命题的反复研究得到一些启发,今年的命题相对于往年,有较大的改变,规则改为经现场公开抽签,在±200~300mm范围内产生一个“S”型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向。竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物,如图2。赛道宽度为2米,障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒,沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放,摆放完成后,将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动(正值远离,负值移近),形成的即为竞赛时的赛道。这样一来就不能借鉴往年的方案,同时还必须综合考虑材料、加工、制造、成本等各方面因素考虑。小车的传动比和转向机构的设计是小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴参数化设计,优化设计,系统设计等现代设计发明理论,采用CAD,PROE等软件辅助设计设计流程如下图:’产品名称小车共7页第2页编号学校名称:湖南文理学院芙蓉学院参赛项目:无碳小车S型赛道装订线