文档介绍:东北大学
硕士学位论文
冷轧带钢平整线控制系统设计与应用
姓名:曹平
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:杨英华;蒋金明
20070101
摘要冷轧带钢平整线控制系统设计与应用其次,平整线恒张力控制技术直接影响着板形的控制质量,系统较为复杂。目前主了卷径测量的诸多方法,并结合梅山平整机实际情况优化了现有程序。由于间接恒张力致的分析,重点讨论了带卷剩余长度的控制算法;同时对带尾自动定位系统进行剖析,推导出了有效便捷的定位长度计算公式,大大减少了脑诵懈汉桑岣吡丝刂凭ǘ取关键词:平整轧制是生产优质薄板、确保冷轧带钢成品质量的最后一道工序,它对于提高产品质量、控制板形以及表面状态起着重要作用。过去较大,故对平整线的理论、工艺、设备,特别是平整机控制系统的研究不够深入。本文便是基于梅钢平整线控制系统丌展研究工作的,对控制系统的设计配置以及控制系统完成的主要功能进行了详细的分析研究。首先,大多平整线电控系统的设计与配置有着较多的相似之处,电控设备配套基本一致,差异主要在于硬件设备的选型,在软件方面完成的功能是共通的。所以本文在文章的开头部分重点对现有梅钢平整线的工艺、设备、组成及电控系统的配置进行了系统的归纳总结。要有直接张力控制和间接张力控制系统两种。论文重点对梅钢平整线间接张力系统原理及具体的实现策略进行分析。从直接影响张力控制精度的带卷卷径测量入手,归纳分柝控制方式下,恒张力的实现还必须通过准确有效的问接补偿计算来完成,故对动态转矩补偿技术进行了重点分析总结并探讨了其具体的实现方法,对提高恒张力控制精度有着明显改进效果。为了充分发挥机组的生产效率,往往要求在带卷科尾减速的控制功能方面实现高精度的自动控制功能。本文以平整线的入出口自动减速系统的实现思想为主体,进行了细最后,还介绍了平整机推上系统,主要实现平整线的辊缝控制、轧制力控制以及延伸率控制等功能。通过上述研究设计工作,既有效提高了恒张力控制精度,改善了板形质量;又减少了设备故障时间,提高了生产效率。优化设计后的程序运行至今,情况良好,效果明显。平整线;张力控制;卷径测量;带尾定位;推上系统东北大学硕士学位论文
’’,盿曲东北大学硕士学位论文,..甈,.疭,;籘甀..瑂琣瑆—.瑆,.篠篊—..
学位论文作者签名:鬯哥管独创声明学位论文版权使用授权书签字日期::五呶获得其他学位而使用过的材料。与我~同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借缱髡吆偷际ν馔辖涣鳎朐谙路角┟悍裨蚴游2煌本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名:本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。导师签吓签字日
?刂乒δ品质量、控制板形以及表面状态起着重要作用。随着国民经济的飞速发展和国民生活质量的逐步提高,钢铁市场对板带材的需求量越来越大,人们对板带材质量的要求也愈来卷取机最大张力:梅钢平整线主要功能是对来料厚度为~.拇斫蟹志砗图煅椋岳戳平整轧制是生产优质薄板、确保冷轧带钢成品质量的最后一道工序,它对于提高产愈高。部分冷轧或热轧后的板带材需经过平整工序才能更好的满足用户要求,而对薄板生产而言,平整工序显得尤其重要来料钢卷规格:主线数据:带卷内径:带卷最大外径:最大重量:吨带卷厚度:~.平整厚度:~带卷宽度:开卷机最大张力:≤≤.≤.线速度:穿带及点动速度:正常加减速度:快速加减速度:痵急停:最长时间最大轧制力:最大弯辊力:最大延伸率:工作辊尺寸:甈支撑辊尺寸:/币厚度为~拇斫衅秸V饕<际醪问媳碚醴炜刂东北大学硕士学位论文表梅钢平整线技术参数表·.躷≤.≤.痵
.秸吖ひ丈璞讣傲鞒开到穿带位置,带钢头部穿过平整机后,液压推上系统将工作辊推到预定位置,当轧制压力到达一定值时,液压推上系统由位置控制切换到压力控制。甩尾时,推上系统压力自动下降到一定值后,由压力控制切换到位置控制,辊缝自动打丌到穿带位置。压力控制亦称恒轧制力控制,是平整机液压推上系统最重要的功能之一。目前冷轧平整机通常选择恒轧制力控制方式,其主要优点是可消除轧辊偏心的影响,提高产品的平直度,并且对带钢的表面粗糙度和带钢的力学性能也有一定的改善。恒压力控制是通过压力控制实现,压力反馈来自液压推上系统的压力传感器,通过闭环控制,对液压缸内的压力进行调节,以达