文档介绍：具有网络延迟和丢包的网络控制系统的分析、设计与仿真杭州电子科技大学硕士学位论文研究生:葛晓华指导教师:姜偕富教授
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⋯一:曹凌窖隰洲年,月旷日杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文使用授权说明日期:幽辏拢日期:月,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。C苈畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑论文作者签名:指导教师签名:
摘要性。接着,通过提出一个基于不等式的迭代算法求解该系统的鲁棒如控制器,建立网络控制系统琋是一个通过共享网络构成的空间分布控制系统,通过该共享通信网络可以实现网络节点如控制器、传感器以及执行器间的信息交互。作为自动控制技术和计算机网络通信技术的一种融合,的研究已囊括控制理论和通信理论等多学科领域。从控制与网络的角度出发,目前有关的研究可以分为以下两个方面:一是网络设计。即从网络的角度出发,通过设计出有效的网络传输协议、调度策略、拓扑结构等,同时减小网络传输延时、数据丢包等问题对控制系统性能指标的影响,继而改善网络的服务质量虺莆猀欢强刂粕杓啤<创涌刂频慕嵌瘸龇ⅲ悸峭信网络对控制系统性能的影响,通过设计先进的控制器,保证控制的性能质量与传统的控制系统比较,具有易于安装维护且成本低、高可靠性以及灵活的系统结构等优点。然而由于网络的引入,使得对控制系统的分析与设计也变得越发复杂,比如由于通信网络的引入,会导致采样数据和控制信号发生传输延时和丢包,而这些会使系统的性能下降,甚至会导致系统的不稳定。因此,在对网络控制系统进行分析与综合过程中,考虑网络诱导延时及数据丢包问题具有很重要的意本文从控制理论的角度出发,围绕中的一些基本问题,利用—稳定性理论以及线性矩阵不等式椒ǹ悸且焕喟缬盏佳邮焙褪据丢包的的稳定性分析、控制器设计以及仿真研究等问题。首先提出一种新的并且对时变时滞有效的时滞分解方法,对一类包含网络诱导延时和数据丢包的连续时间模型进行渐近稳定性分析。在该模型中,充分考虑传感器/控制器端、控制器/执行器端的网络延时以及数据丢包信息;考虑的延时为时变类型,且包含大于一个采样周期的情况。该时滞分解方法的思想在于构造合适方法,即直接运用不等式,而是将延时区间进行确郑⒎直鹪贜个不同的小区间上分别进行讨论;在每个小区间上对相应交叉项进行界定时,并没有忽略某些有用的项,从而使最终得到的稳定性结果的保守性在一定程度上得到减小,仿真数例说明了该方法的有效性。,给出该系统的一个保守性更小的指数稳定性条件。通过严格的理论证明,证明了目前部分已有结果被包含在本文提出的稳定性条件中,从而进一步说明本文提出结果的有效性。再者通过提出的时滞分解方法和—泛函方法,得到保证该系统虺莆猀义。的—泛函,在对其导数中的交叉项进行界定时,并没有采取传统的渐近稳定的一个有界实引理珺⑼üっ髁似溆行杭州电子科技大学硕士学位论文
一个鲁棒比控制器存在的时滞相关充分条件。最后通过瓵痵Ⅳぞ呦涠员疚奶岢龇椒ǖ挠行越醒橹ぃ⒔一步利用仿真工具箱讨论网络诱导延时和数据丢包对一类网络化直流电机伺服系统模型控制性能的影响。关键词:网络控制系统,网络诱导延时,数据丢包,线性矩阵不等式琇泛函,有界实引理嘲粑錵控制器杭州电子科技大学硕士学位论文一Ⅱ一