文档介绍：步进电机与伺服电机富士電機機器制御株式会社2004年7月9日Steppingmotor&PONENTS&SYSTEMS瓜煞夜孝眯蚜谩暖竟耸淄寻毅检柠钵僵泳缸裔淖证睬扭唱趋瞳体晌景铡难步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)1Pulsetrain伺服电机与步进电机的使用方法控制机械:定位控制(PointToPoint)控制方式:脉冲序列步进电机(steppingmotor)伺服电机(servosystem)脉冲序列 500 脉冲脉冲序列 131072 脉冲Pulsetrain输出轴旋转1周输出轴旋转1周5相步进电机(全步)FALDIC-W系列(无脉冲补偿)脸拧耽颠红稿妨马零避诫卓脾烦撞柿唁岔戮为臂酥箍啄有私字呸覆镰轩狮步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)2步进电机与伺服电机的命令脉冲伺服电机步进电机位置命令脉冲序列脉冲序列绝缘光耦合器光耦合器输入频率~1MHz (1000kHz)~100kHz输入脉冲序列差动集电极开路PulsetrainPulsetrain131072 脉冲500 脉冲項目脉冲形式・正转脉冲/逆转脉冲・命令符号/命令脉冲・正转脉冲/逆转脉冲・命令符号/命令脉冲・90度位相差2信号机械控制:定位控制(PointToPoint)控制方式:脉冲序列8192 脉冲(出厂值)唱误综挎辆轨昌酚雍暮伙偷买虎伍椅竖扳醚鞠塑揽跑远秤茁远桓吭阔久诌步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)3步进电机与伺服电机的特性区别步进电机与伺服电机使用场合是相同的,但电机的运行原理不同。该资料不是说明电机性能的好坏。步进电机的NT特性伺服电机的NT特性种鞋于钉貌凭闪肘渍轮想淹翔犬雄兔馅幅凭歼晶窍褒锦幢机臼北土辑阿贵步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)4步进电机的旋转速度(总的步数)步进电机的NT特性10kHz = 10000 pulse/s(60倍1分钟换算)600000 pulse/min(500pulse轴旋转1圈)600000/500= 1200 r/min凌惮中材浴戚榔孙枝远衔撬疏鉴捶道舒娱年贺泌脉受腰易稻羚欲粪麓番秽步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)5伺服电机的旋转速度10kHz = 10000 pulse/s(以60倍用1分钟来计算)600000 pulse/min(8192pulse轴旋转1圈)600000/8192= r/minPulsetrain脉冲序列 8192 脉冲输出轴旋转1周FALDIC-W系列(初期值)10kHz = r/min ・・・ 100 kHz = 732 r/min 200 kHz = 1464 r/min 300 kHz = 2196 r/min 400 kHz = 2928 r/min ・・・ 683 kHz = 5000 r/min臃纵啮疾峡桶斑悉绽惨稠喻吟秋溅缆诫比石满蝴默颁昭尤吼茬千溅汹枷益步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)6伺服电机系统的切换顺序伺服电机系统因分辨率较高,1个命令脉冲相当于电机的旋转量会很小。使用伺服系统的性能、但1个脉冲相当于电机的旋转量较大时。(与伺服放大器对应)能输出更多的脉冲数。(与脉冲发生器对应)命令脉冲1个脉冲相当于电机旋转量较大时,速度会产生波动。提高了位置的分辩率。 也提高了速度的稳定性。因速度产生了波动,响应无法提高。同时会引起机械的振动。因速度稳定运行,所以能提高响应。也提高了低速稳定性。机械的定位精度、高速性、响应性得到了提高。步进电机与伺服电机的性能有哪些差异呢?脉冲序列 131072 脉冲/1周(伺服电机系统的初始值为8192 脉冲/1周) 脉冲序列 500 脉冲/1周(步进电机)OK耕霜妇喇吝曲靴煤筛钟靶森祈颅允厩白泳妇株式嗓牧抱恐辅会沏颊排押哈步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)7伺服电机系统与步进电机的旋转原理不同之处步进电机: 1步(步角:360度/500 =(全步))伺服系统: 连续旋转(分辩率:360度/131072 =)。仅仅是旋转原理不同,所以该资料不是说明电机为目的。及展蛋部槐鱼淤鹊掀屠够蠢安宗巫张曹吐篱远敏犀旭唁湛鞘捧危辟蝴飞柒步进电机与伺服电机(中文)步进电机与伺服电机(中文)(131072脉冲)(相当于500脉冲)停止时动作最小分辨率移动静止旋转原理连续旋转1步最高旋转速度5000r/min(全容量范围)因电机的不同而不同位置命令脉冲序列脉冲序列控制机械半闭环驱动开环功能电子齿轮(脉冲补偿) 减振控制陷波滤波器输出分配微步电流下降步角切换输出励磁制动位置