文档介绍：西北工业大学硕士学位论文直升机旋翼转速控制器设计姓名:秦超申请学位级别:硕士专业:控制科学与工程指导教师:王新民20070301西北工业大学硕士学位论文摘要本课题来源于某型直升机改进型号的旋翼转速性能需要,通过该设备完成不同的飞行状态下直升机旋翼转速的自动调节,使直升机具有最佳的操纵控制性能。系统方案设计以原有的模拟式旋翼转速控制器为基础,采用成熟可靠的设计思路和实现方法,以高性能C8051FOQ5单片机和集成PwM功率驱动芯片为核心,在保留原有系统的外部接口特性的同时达到了良好的转速调控性能,可对原有的模拟式旋翼转速控制器进行直接替代。本文对新型旋翼转速控制器的设计思想和实现方案进行了详细的介绍。在第一章和第二章中首先对直升机旋翼系统的基本特点和原模拟式旋翼转速控制器的工作原理进行了简单介绍,按照提出的设计要求提出了主要的设计思路和关键的问题。在第三章和第四章中详细介绍了系统方案的具体硬件实现和软件程序,并对系统的工作原理和流程进行了阐述。系统控制方案采用了经过改进的PD控制规律,其实现方式、对系统的适应情况以及基本控制参数的整定在第四章中得到了重点说明。为便于系统研制阶段的性能调试和监控,开发了可视化的调试界面,作为系统与外部监控计算机的接口。系统方案最后在直升机上的闭环系统下进行了实际的飞行测试,通过辅助的性能监控和调试界面,确定了系统控制参数的最佳值。通过分析控制数据信息和试飞人员记录,数字式旋翼转速控制器的最终性能完全达到或超过了设计目标。数字式旋翼转速控制器的设计研制工作已经完成,实际整机已经通过了各项可靠性实验和试飞考核。相对于原有的模拟式旋翼转速控制器,新产品在工作可靠性、使用寿命、可维修性以及功能扩展性等方面大大提高,而生产成本、故障率、结构重量等显著降低。关键字:旋翼转速,C8051F005,PwM功率驱动,Pm控制西北工业大学硕士学位论文AbstractThistc啪∞lne丘OmthcrequiIBmentOf:乙-Xhelicopter他fin舶ent,tOrc#【IIlal【c锄d鼬ilize也erotorspecd咖dcralll(indsofnights觚sautom砒妇I墩Thcsystemdcsil皿b勰cd加originaI姐alogym1[orspeed碍gIIlator'applied谢th锄ateⅢand托liabk∞ali动ti∞,uscdhi窑hperfo】衄柚∞MCUC∞tthcO啊l臼『!igillalelo吲calint既f萄∞,∞ptczmtOrsVst锄柚dn圮workp砌ocdu佗of删ginalanalogy∞gIlhtor,醒∞rdingt0the矗nalp渤m剐10e∞quimment柚dtargret,thenewcIcsil皿andl∞:hapter2andchaptcr3,therealizati∞sofdigitalrelmlatorindudchardwarc锄dso腑a∞wcrcin仃0du∞ddctail,andslabilization删ngthewoddngistlIcl∞yprobl锄inthedcsignpro∞:c撕∞tllehcI渤pt盯mtofsys岫w勰aintemaI柚dlaggcdoqect,thesysIemcho∞impfovcdPmo∞∞thesystcmpcrfbnn柚∞柚d佗gIllatetheoon仃Ol阳mm酏螂,a、,isualwindowsw笛develOpcd岫derC++BuildcrhIa懿chapter’dfelmlatOrworkcdatrcaldoscd-100phelicoptersys蛐,ordsinni曲tcxpe曲en协and∞ntrmpa姗cters’rel:Illati∞‰showthatthedigitalIotorIcPmlatofofhelicoptcrhas留Dodcon仃Olpc咖咖ance,-咖pleted’ital∞p鸹∞%on锄dfhultprobabnitywhiIe删eve掣eatwOf】dngstabinty锄d坤ljanOe’:Ro衄哦剃,C∞51F005’