文档介绍：北京机械工业学院
硕士学位论文
交流永磁同步直线电机伺服系统设计
姓名:李大
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:杨庆东
20070301
む史椒ㄥ圜踺蛉眩狒热链瓜也āQ∪趿鉲公司跋靛鲎铖褫蜳帐噶靠刂破睱趣仿炱摘要伺服控制策略,ü直线电机农备行各业中发挥着越来越黛安的作用,特苗日是在机床进给驱动系统孛。本文以擎羲式交流永戳霹步壹线魄瓤为磅究对象,簌耄规撬休刭裁骚藤动系统的软、硬件设计作了深入研究。本文首先介绍了交流永磁问步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铁心和定子磁钢鹃设计秘改进方法,较大程度上减小了推力波穗,势且结含大难力直线龟撬盼特点谈诗了方便有效豹装琵进程。建立交流永磁同步直线电机的数学模溅,在此基础上分析了当今最通用的丁瞄,,以智能功率模块瘴:诵模设计了功率饲暇鞭动系统。滋包括电流采样、光电疆离、过压欠垂僚护和电源模块等。采用仿真软件对电机伺服控制系统进行仿真,把仿真结果与实际运行的结果相比较,验证系统的有效性。实骏与仿真结粜袭明:所设计的系统运孬爱鬻,系统懿突嚣特毪帮璞谂分辑缝采一致,达到了莰诗要求,为逑一步涤入研究奠定了蕊础。关键词:永缀弱步壹线瞧槐
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学位论文作者签名:香犬旯学位论文版权使用授权书二六年十二月本人完全了解北京机械工业学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
签名:杏饶旯聑硕士学位论文原创性声明大本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
第滦髀8岬毂踌喽疽庖长期以来,人们在各个领域所需要的赢线运动都是凼旋转电机加机械变换装爨获得豹。例如在枫床进绘系统中,直线运动往往以旋转电机如滚珠丝扛的方式提供。然舔赣着要求静撵嵩,在诲多菇速、高鞲密翡场合,,直线驱动进给技术即畿线电机应媾丽生。直线电机的特点就是直接产生直线运动,与“旋转伺服毫筏稣檑贼ぁ背唐蔷咻蛳吕蚂洌捎敏钕叩缁拇ǘ爸茫恍枰H魏巫;蛔爸枚苯硬屏Γ因此,窀可以省去中间转换机构。简化了整个装置或系统,保证了运行豹可靠馊,提高了传递效率,降低了制造残本,易于维护。F胀ㄐG谱S捎枋荞蠢胄牧操涸悖湓仓苠喽仁芊拗疲蝗煲枷咴行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因此它的直线速度可以不受限制。R枷弑关攀清怨另棒罱硬尴咂谴沤恿︳洹T谇爸媒恚湓硕可以无机械接触,使传动零部件兹磨损,从而犬大减少了机械磨损。5缁ü稚⒊萏酢⒋ǘ茸;换棺;怀芍毕咴硕庑┳换辊奄巍运行孛,噪声是不可避免瓣;嚣壹线墩壤是靠电磁接力驱动装置运行翡,故整个装鬣或系统静嗓声很小或无啜声,运行环境野。捎谡嫦叩缁峁辜虻ィ宜某跫短脑谇断呦峥梢杂没仿仁髦让封成整体,所以可以谯一些特殊场合中应用,例如可以在潮泓甚至水中健矮,鼙戮在有褒镀臻气体或京毒蠢害气终孛缴耀,氇霹在蔻手瘦戆裹温下或者零下几百度的低温下使用。捎诘阆叩缁峁辜虻ィ渖热刃Ч步虾茫乇鹗浅S玫谋馄叫投坛级壹线魄搬,扔级熬铁心帮绕组端郏,壹接暴嚣农空气中,弱辩次缓缀长,其宥很大的散热舔,热量很容翁散发捧,所以这一类壹线窀