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目录
目录………………………………………………………………………………………………………1
中文摘要………………………………………………………………………………………………3
Abstract ………………………………………………………………………………………………3
第1章绪论……………………………………………………………………………………………4
数控铣床的分类……………………………………………………………………………………4
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、卧式两用铣床…………………………………………………………………………4
数控铣床的结构特征………………………………………………………………………………4
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数控铣床的主要功能及加工对象…………………………………………………………………5
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(ATC)及其形式…………………………………………………………………5
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第2章总体方案的设计……………………………………………………………………………6
XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数………………………………………………6
初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数……………………………7
确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式…………………………………7
第3章刀库的设计…………………………………………………………………………………8
确定刀库容量………………………………………………………………………………………8
确定刀库形式………………………………………………………………………………………8
刀库结构设计………………………………………………………………………………………10
初估刀库驱动转矩及选定电机……………………………………………………………………10
刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………………………………10
刀库驱动转矩的校核………………………………………………………………………………14
确定刀具的选择方式………………………………………………………………………………14
第4章刀具交换装置的设计……………………………………………………………………15
换刀机械手抓刀部分结构…………………………………………………………………………15
机械手传动结构……………………………………………………………………………………15
自动换刀过程的动作顺序…………………………………………………………………………16
自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………………………………17
主轴准停装置…………………………………………………………………………………17
换刀机械手的安装与调试……………………………………………………………………17
第5章自动换刀装置的控制原理………………………………………………………………17
刀库的控制…………………………………………………………………………………………17
机械手的控制………………………………………………………………………………………18
第6章典型零件的设计……………………………………………………………………………18
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联轴器的选用…………………………………………………………………………………18
联轴器的校核…………………………………………………………………………………18
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鸣谢……………………………………………………………………………