文档介绍：:..urateWiFiLocalization基于室内定位系统的分布式天线系统摘要-对于室内地理位的确定来说,特定设施是一个很大的挑战。尤其是,。相关的系统架构在基于光纤拓扑学的分布式天线系统下,越来越多的在建筑物屮部署。特别地,这个系统收集了微波信号,使用远程和局部接入点,。一句话评价:要用到MIMO,%>_<%oooAReal-TimeIndoorWiFiLocalizationSystemUtilizingSmartAntennas使用智能天线实现实时的室内定位摘要■在这篇文章中,我们研究了在室内环境下实现实时WiFi定位的相关实现的问题。这个系统使用智能天线来接收来口移动物体(接入点)的信号,同时,江信号发送给数据处理的基站。将信号结合起來可以寻找到到达的方向,利用三角形來可以确定目标的位置。这里不需要优先的射频频率和指纹图,因此,降低了计算的复杂性。我们捉出了实验结果來解释系统性能和室内定位系统的精确度。一句话评价:智能天线需要查查。:・D。。。AchievingPrivacyPreservationinWiFiFingerprint-BasedLocalization在基于WiFi的定位屮实现隐私保护摘要■基于WiFi的指纹识别定位被认为是一种最有询景的室内定位技术。本地化的客户端位置估计是通过绘制已通过WiFi信号测到的指纹来解决只冇位置服务提供商才冇的位置信息。关于这个在文献中从来没有解决的问题,这里提出了的方法所基于的常规思考是这可能会泄露用八的位置信息或者服务商的隐私数据。这篇文章中,我们首先提出了基于WiFi指纹的定位,同时乂提出了WiFi环境卜,指纹定位计划(PriWFL)屮的隐私保护问题,因为指纹定位计划可能会反映出客户和服务商双方的位置隐私和数据隐私。为了减少客户端的计算开销,我们也通过室内移动预测提inrn能增强的算法。理论性能分析和实验研究都表明,PriWFL的高性能。我们在一种典型的高性能安卓智能机上实现了PriWFL,实验结果表明,PriWFL的实用性和效率都很高。一句话评价:应该是在安卓端开发基于指纹识别的室内定位。在未知环境屮利用结合回归和分类实现异构机器人定位。摘要•我们考虑到,如今在城市环境中使用來H接入点的无线信号來实现团队机器人定位的问题。我们定位的环境是未知的,环境中接入点的位置是没有指定的,由于这个原因,训练数据也是难以获得的。我们的解决办法是通过异构在机器人身上接入一定的传感器。算法假设在真实环境屮,负有传感器的机器人可以很快的与缺少传感器的团队成员共亨信息。更特殊的是,我们强制将WiFi定位转换为分类和回归问题,接着,我们使用机器学****的技术來解决这个问题。为了使得系统更加健壮,我在机器人运动过程中所内含的时空信息,在我们的冋归算法中使用了蒙特卡洛定位法。我么通过大量重要实验展示了算法的精确性,效率和实用性。一句话评价:好像需要在定位目标上面加入传感器,然后使用无线信号实现定位。在室内WiFi定位过程中,依据新到的状态信息识别并减小非视距。摘要■室内定位可能很大程度上得益于非视的距