文档介绍：GPS 模块数据格式GPRMC(建议使用最小 GPS 数据格式)$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>1) 标准定位时间(UTC time)格式:()。2) 定位状态,A = 数据可用,V = 数据不可用。3) 纬度,格式:()。4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。5) 经度,格式:。6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。7) 相对位移速度,  至  knots8) 相对位移方向, 至  度。实际值。9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。10) 磁极变量, 至 。11) 度数。12) Checksum.(检查位)GPGSV(所示卫星格式)$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>1) 天空中收到讯号的卫星总数。2) 定位的卫星总数。3) 天空中的卫星总数,00 至 12。4) 卫星编号, 01 至 32。5) 卫星仰角, OO 至 90 度。6) 卫星方位角, OOO 至 359 度。实际值。7) 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。8) Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。GPGSA(GPS 精度指针及使用卫星格式)$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>1)模式 2:M = 手动, A = 自动。2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。3) PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收 12 颗卫星信息。4) PDOP-位置精度稀释  至 ) HDOP-水平精度稀释  to ) VDOP-垂直精度稀释  to ) Checksum.(检查位).GPS 固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧 GPS 定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA 语句各部分的含义。例1:$GPGGA,050901,,N,,E,1,07,,,M,-,M,,*65其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)对应的含义:(1)定位 UTC 时间:05 时 09 分 01 秒(2)纬度:(格式 :即 dd 度, 分);(3)N/S(北纬或南纬):北纬 39 度  分;(4)经度:(格式 :即 ddd 度, 分);(5)E/W(东经或西经):东经 116 度  分;(6)质量因子:(0=没有定位,1=实