文档介绍：中国农业大学
硕士学位论文
基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统的设计与实现
姓名:吴泽祎
申请学位级别:硕士
专业:农业机械化工程
指导教师:何雄奎
20070601
摘要关键词:自动对靶,テ谕ㄐ牛丈ǚ指目前我国植保机械和农药使用技术严重落后,造成了农药利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染严重等问题,而采用对靶喷雾技术可大大节省农药使用量,因此开展对靶喷雾技术研究将成为我国植保机械的桓鲋匾Q芯糠较颉本文在室内环境下实现了自动对靶喷雾系统,该系统主要分为上位机和下位机部分。上位机实时采集模拟杂草靶标图像,并在三种不同光照条件卜‘,最终选定作为颜色特征,根据本系统的实际情况设定颜色分割阈值为,绿色分量所占比例大于总像素×的仁北闩卸ㄉ阆裢废掠性硬荩缓笸ü诮ǹ刂信号发送至下位机,并能通过串口设置换难映偈奔洌映偈奔涞姆锻!.搿I衔换能设置串口号,波特率,奇偶校验方式等常用串口通信设置以满足不同的通信需求。下位机主要通过テ鶤迪郑渲饕9δ苁峭ü接收上位机的命令,根据不同的命令执行相应的操作,当接收到喷雾命令时,延迟预设的时问后,通过电磁阀控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾。并下位机也可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。通过实验发现其能实现自动对靶的最大速度为痵,延迟时间误差小于耄满足自动对靶的要求。
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新虢锄阶研究生魏骈律研一名:将砟帆抽产年㈣户日时间:沏晟疲;时间:≯移/贳淘鲁奕独创性声明关于论文使用授权的说明C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮诵本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。表示了谢意。
第一章绪论研究背景国内外精准施药技术研究现状种类多,。,全国防治农业病虫草鼠害每年需要使用农药騮萍左右,防治面积赵刚,;邵振润。郭永旺,V谒苤#夜┮┥际醮τ诠氏冉剑夜农药生产能力已达万ビ行С煞,实际产量万陨希龃斡诿拦邮澜绲诙的有效利用率仅为%唤鼍盟鹗е卮螅苍斐闪搜现氐农残问题”和环境污染农药的使用是农作物病、虫、草、鼠害防治的重要措施,可实际上,喷撒出去的农药只有因而,化学农药是高效的,但使用却是低效率的。农药使用中的低效率,不仅浪费大量农药,降低农药在非靶标环境中的投放量,便成为农药学科亟待解决的问题,这也构成了农药使用技术在世纪的主要研究内容嶂椋胧缁#,可大大节约农药用量,因此开展对靶喷雾技术研究将成为我国植保机械的下一个重要的研究方向钛Ь虾扇伲烊碌龋。现代精准施药技术源于精细农业思想。“精细农业”技术体系是农学、农业工程、电子与信务的电子信息高新技术,如:卫星定位系统⒌乩硇畔⑾低,遥感技术的农业应用;备及其产业化技术的研究与开发,对推动我国基于知识和信息的传统农业现代化,具有深远的战略性意义.“精细农业”技术思想的核心。是获取农田小区作物产量和影响作物生长的环境因素缤寥澜峁埂⒌匦巍⒅参镉Q⒑俊⒉〕娌莺Φ实际存在的空间和时间差异性信息,分析影响小区产量差异的原因,采取技术上可行、经济上有效的调控措施,区别对待,按需实施定位调我国是农业自然灾害特别是农作物病虫草害等生物灾害发生严重的国家,农作物有害生物节,实践证明化学防治不仅是过去和现在,即便是将来仍然是有效方法,也是综合防治的重要组成达趆陨希参锉;すぷ魑E┮捣崾兆龀隽司薮蠊毕祝鸬搅吮<莼ず降淖饔林明远,而我国植保机械和农药使用技术严重落后的现状与我极不相称,主导产品的技术水平至少落后于发达国家~年,已严重妨碍了农作物病虫害的防治,带来了诸如农药利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物要害,,:,徐赛章等,极少部分能达到防治靶标上,浪悖屿灰┢餍蹬缛龀鋈サ呐┮┲挥%能沉积在作物叶片上,不足コ粱诎斜旰Τ嫔希挥胁蛔.%的药剂能起到杀虫作用。还使大量农药流失到非靶标环境中,造成人畜中毒、环境污染。如何提高农药的有效利用率,息科技等多种学科知识的组装