文档介绍：人工智能与机器人(小学版第六单元给机器人安上“耳朵”、“嘴巴”)
第13课
芝麻,开门吧
芝麻,开门吧
学****目标:

芝麻,开门吧
任务:
你听过阿里巴巴和四十大盗的故事吗?故事里打开金库大门的秘密就是:只要搞喊“芝麻,开门!”,金库的大门就会敞开。现在,让大门听到声音打开已不是什么稀奇事。生活中,用声音控制的自动装置随处可见,如音乐喷泉、报警器、声音控制灯等。
美丽的音乐喷泉
芝麻,开门吧
一、任务分析
声音控制灯利用声音传感器识别声音的功能控制电源,当听到足够音量的声响时,它就开灯;如果再听到一声响,它就关灯。
小活动
观察关于声音控制灯,了解声音控制灯可以实现的功能。
要想让机器人听话,首先要给它安上“耳朵”——声音传感器。这样,机器人就可以接受声音命令,我们就能利用声音控制机器人了。
一点通
芝麻,开门吧
二、给机器人装上“耳朵”——声音传感器
看看机器人的“耳朵”——声音传感器安装在哪个位置,注意它的
外形特征。
对比人的耳朵,说说声音传感器是如何发挥作用的。
下面我们来认识声音传感器。
1、声音传感器的构成
芝麻,开门吧
2、机器人是怎样听到声音的
声音传感器的主要功能是分辨声音,用声音控制机器人的动作。当外部有声音(比如掌声或碰撞声)的时候,传感器会把接收到的声音转化为电信号,并传输给机器人的微电脑,微电脑就像人的大脑一样,进行思考和判断,然后就会下令给机器人,机器人就可以追寻发出声音的方向,向左转,向右转,倒退或者前进了。
一点通
声音传感器的另一个名字叫做“麦克”,是一种能把声音的大小变化转化成电压或者是电流的大小变化的器件。我们平时唱卡拉OK时用的麦克风就是声音传感器的一种应用。
芝麻,开门吧
三、编写程序
步骤一进入诺宝RC编程软件操作平台主界面,选择
“流程控制模块”库中的“永久循环”模块,单击
想一想?
为什么要设
置永久循环模块
芝麻,开门吧
步骤二选择“传感器模块”库中的“声音传感器”模块,单击
设计目的:
给机器人装上耳朵,
让机器人能听到声音命令。
芝麻,开门吧
步骤三双击声音传感器框,选择声音传感器与微电脑的连
接端口(这里有6个端口选择),然后按确定键。
芝麻,开门吧
步骤四选择“流程控制”模块库中的“条件判断”,单击。
设计目的:
判断声音传感器是否有信
号(是否听到声音)。