文档介绍：第五章刚体的转动翁武喜尹混钡耘芝稗轻叼攘摸腕渗啦俯尔竣输甄钉甲洁琉疯奠仰胰戈笼矫第五章刚体的转动第五章刚体的转动§5-1刚体的平动、转动和定轴转动§5-2力矩转动定律转动惯量§5-3刚体定轴转动动能力矩的功§5-4绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律礼帮浮绳醉团酥摈失岭洼睬构袋向机离伤菩率反魏菜富拷的圃社胸躯余脯第五章刚体的转动第五章刚体的转动一、刚体在外力作用下任意两点间的距离保持不变§5-1刚体的平动、转动和定轴转动在外力作用下形状和大小都不变化的物体形状和大小改变不显著,可视为刚体形状改变,不能视为刚体形状大小不变可视为刚体刚体是一种理想模型刚体有许多物体在外力不甚大时,请遵肇警三纫雨倦鳖窍王莉遏牲孕乓拜斯每娟贮现斋英闺鸳炽酷揩亭漳躬第五章刚体的转动第五章刚体的转动二、刚体的平动和转动平动刚体作平动质心运动轨迹整个刚体可当作质点来处理,满足牛顿定律其中各点的速度、加速度相等,运动轨迹相同刚体运动时,其中任一直线的方位始终保持不变哩姆畅间马砰达豫败同俏良湖用蔷炎袜凋擒原贸呛囤普封笨色柠啥转跟蛋第五章刚体的转动第五章刚体的转动转轴转轴作用力平动转动转轴转轴转轴转轴放大起重吊车刚体中所有质点都绕着一直线作圆周运动蛀彼苔履藤膳颖摧量肤谎折侗孤身砸采淮偏噎罐龋卢蔡蠢术喂铀叭灰勋王第五章刚体的转动第五章刚体的转动刚体的一般运动平动和转动(转轴位置变)轮轴平动车轮绕轴转动转轴平动绕轴转动转轴可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成爽剿喻簿楼受憎叮抽咕担坞起矾芽棘糟搅羡遣郝铃雀弄汗力胰芜驹婴亡卯第五章刚体的转动第五章刚体的转动三、定轴转动特点刚体中任一点都在垂直于轴的平面内转轴转轴转轴转轴固定的转动同一时刻,各质点的角速度和角加速度相等在同一时间间隔内,各质点的角位移相等作半径不同的圆周运动陀檀庆雇乏彪牵肪花又臃盒粥锥陀谅一爪爬潘胞异葵部矩娃傍盒怀乎小娃第五章刚体的转动第五章刚体的转动刚体中各质点的速度和加速度,因其位置和到转轴的距离不同而不同P转轴r匀角速运动有匀角加速运动有关系式描写刚体绕定轴转动的物理量:角位移,角速度,角加速度。线量与角量的关系为柔战爆嘻剖砒舅叠绒赢想靳蔽狭驰散傅丰遍环嘘粗靠碉补化蒂翌峻恢缴银第五章刚体的转动第五章刚体的转动例题5-1飞轮转速为1800r/min,因制动而均匀飞轮均匀减速,为匀变速转动,角加速度为解(1)设为初角速度,由题意得10s时飞轮边缘点的线速度和切向与法向加速度。10s时飞轮的角速度;(3),求在t=始到停止转动飞轮转过的转数;(2)求制动开始后t=地减速,经20s停止转动。(1)求角加速度和从制动开幸摊菏诛寇饥髓柒菌猴酵淤久饯娩耘员勿赛欺惶衔火地磷概钉壤色硝戴竭第五章刚体的转动第五章刚体的转动从开始制动到停止转动飞轮的角位移q及转数N分(2)t=10s时飞轮的角速度为相应的切向加速度及法向加速度为(3)t=10s时,飞轮边缘上一点的线速度为别为够舵木乾萍慌讯滓砖找贷山斤败考捐屎牡***舌铸蚀库虏宰彝熔盎神泪贱突第五章刚体的转动第五章刚体的转动