文档介绍：2012年广西大学生电子设计竞赛智能消防救援车(D题)参赛队指导老师:2012年9月6日智能消防救援车(D题)摘要本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发,并自动避开障碍,进入火源区寻找火源,在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰,找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火,直至火源区的火源都被熄灭为止;还可以根据检测到的声音源,模拟救援行动,进入救援区进行寻找声源,并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰,找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测,避免了智能消防救援小车冲出场地。此外,整个模拟灭火救援的过程中,小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间,使整个过程时间显而易见。关键词:消防救援 避开障碍 寻找火源 模拟救援目 录1、方案选择................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................