文档介绍：四旋翼飞行器设计说明书指导教师:C13-1 班2013 年 12 月四  旋  翼  飞  行  器目录一、绪论 ...........................................................  引言 ........................................................  四旋翼飞行器的国内外研究现状 ................................ 2二、设计要求与设计思想 .............................................  设计要求 ....................................................  设计思想 .................................................... 3三、方案结构设计 ...................................................  多轴转化方面 ................................................  动力学分析 .................................................  能耗分析 .................................................... 8四、典型零件强度校核 ...............................................  起落架校核计算: ............................................  螺栓校核计算: ............................................. 9五、材料选取及加工工艺 .............................................  材料选取 ...................................................  加工工艺: ................................................. 10六、总结与展望 .................................................... 11七、参考文献 ...................................................... 121四  旋  翼  飞  行  器一、 引言任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物,称为飞行器。在大气层内飞行的飞行器称为航空器,如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。他们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。飞行器不仅广泛应用于军事,在民用领域的作用也在增加。机载 GPS 和 MEMS 惯性传感器的飞行器甚至可以在没有人为控制的室外环境中飞行,因此国内外对此进行了大量研究。对飞行器的研究目前主要包括固定翼、旋翼及扑翼式三种,四旋翼飞行器在布局形式上属于旋翼的一种,相对于别的旋翼式飞行器来说四旋翼飞行器结构紧凑。四旋翼飞行器能够垂直起降,不需要滑跑可以起飞和着陆,从而不需要专门的机场和跑道,降低了使用成本,可以分散配置,便于伪装,对敌进行突袭和侦察。四旋翼飞行器能够自由悬停和垂直起降,结构简单,易于控制,这些优势决定了其具有广泛的应用领域,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦查监视,为其他作战武器知识目标等,甚至可以作为投放武器的载体。目前国外四旋翼飞行器的研究蓬勃发展,美国、日本、德国等均具有此类研究项目且技术较为成熟。 四旋翼飞行器的国内外研究现状四旋翼飞行器的设计有两个阶段,在第一个阶段即 20 世纪初,法国科学家和院士 Charles Richet 制造了一个小型无人直升机,虽然该机不是很成功,但是启发了他的一个学生 Louis Breguet,1906 年下半年在 Richet 教授的指导下做完了他们自行设计的直升机实验。1907 年,Breguet 兄弟制作了他们第一个载人四旋翼飞行器,首次试飞载人飞行高度  米。虽然稳定性很差,但是当时飞行器只是处于起步阶段,Breguet 兄弟在实现垂直飞行方面已取得了显著的成就。20 世纪 20 年代初,e de Bothezat 为美国陆军航空勤务部制作一个2四  旋  翼  飞  行  器实验性四旋翼直升机,其巨大的六桨叶旋翼能够使飞行器飞